基于PLC立体仓库控制系统设计

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1、基于PLC的立体仓库控制系统设计DesignofAutomaticWarehouseControlSystemBase0nPLC天津工业大学计算机与自动化学院易芸芸杨公源YiYunyunYangGongyuan摘要：介绍了一种用于自动存取的立体仓库控制系统．该控制系统以0MRONPLC为控制中心，结合变频器，对立体仓库的料仓进行控制，从而实现了计算机对其的实时控制，提高了立体仓库的管理水平。实际应用表明该系统具有较高的控制精度和性能。关键词：PLC自动化立体仓库料仓Abstract：Thepaperintrodu

2、cestheconstitutionoftheautomaticwarehousecontmlsystem，whichuses0MR0NPLCascontrolcenterandtransducer．Thecomputerimple-mentsreal-timecontrolbycontrollingstoragebinoftheautomaticwarehouse，andimprovethemanagementstandardsofautomaticwarehouse．Theresultofpracticeda

3、pplicationindicatesthatthissystemhashighcontrolprecisionandgoodcapability．Keywords：PLCAutomaticwarehouseStoragebin[中图分类号]TP29[文献标识码]B文章编号1561—0330(2009)06-0092-03l引言的粉体原料，根据工艺要求，每次取阶段的任务，第二阶段的任务是实现立体仓库是一种集信息、储存、n种，相应的重量为ml～mn。要求操自动称量。实现第一阶段任务的立体管理于一体的高技术机电一体化

4、产作人员在人机界面(触摸屏)上设置目仓库示意图如图1所示。品，随着现代化生产规模的不断扩大标的料仓号和料位号后，系统能够根在图1(a)中，11kW变频电动和深化，它将为工业、企业带来巨大据目标料仓号与当前料仓号的差值，机、减速比为2011的减速箱、主动链的经济效益本文中所设计的系统利按照最短路径原则来确定传动系统的轮，前后两条链条及悬挂其上的24用工业控制计算机作调度、管理、完运行方向，然后启动变频电动机，并个料仓构成了立体仓库传动系统。成了工业控制计算机与PLC之间以及根据料仓号差值的变化自动改变料仓1#料仓的

5、正视图如图1(b)所示，6种PLC与PLC之间的监视和控制参数的运行速度，防止料仓的摆动。粉料的编号依次是1一l、1—2、1—3、传递，提高了立体仓库的自动化管理目标料仓到达操作人员工作位置1-4、1—5和1—6。水平。经过在现场的实际应用证明，这时应准确停车且无摆动，同时，专用种管理和控制系统结构具有很高的可照明灯应点亮，指示目标料桶。操作3控制系统设计靠性和稳定性。人员根据工艺单进行人工称量，计量3．1系统架构装置监视粉料的实际重量，当达到设立体仓库控制系统由PWS6A00型2立库工艺流程定值时，发出提示信号

6、，进行下一个触摸屏、CJ1W—CPU22系列PLC、某企业的配料车间有l44个品种料仓和料位的操作。以上是项目第一VLTS000型变频器、变频电动机、减链条顺时针运行，每当料仓经过减速变接近开关时，链条运行速度减速；当一条．_⋯一⋯～⋯～兹二匀料仓到达定位位置时，计数器加1。当期望料仓号与当前料仓号之差大于⋯⋯一一12时，PLC发出指令，传动链条逆时，l1＼7、、、7

7、．，／＼l—j针运行，则计数器减1。根据工艺要求，料仓的单步移动速度是1步／3秒，lI对于这样的速度，可以使用程序中的可逆计数器来进行加／减计数。

8、当以链⋯条的每个节点来进行位置计数时，则／使用CJ1W—CPU22的内置高速计数器釜一(a)和内置快速输入点。(2)正反向运行料仓计数：料仓通过铰链悬挂在左右链条上，考虑到车间的环境，传感器选用行程开关，用．于对料仓进行计数，行程开关摆臂的-．滚轮靠在铰链的圆柱体表面上，当料1#料仓(b)仓到达检测位置时，行程开关的常开图1立体仓库示意图触电闭合，由PLC的可逆计数器进行加或减计数。(3)自动判断正反向运行：在触摸屏上设置目标料仓号之后，程序自动判断目标料仓号与当前料仓号之差，若差值小于12，链条正向运行；若差值

9、大于12，链条反向运行，从而实现最短路径运行，节省时间和降低能耗。无论链条正转或反转，当目标料仓到达操作位置时，变频电动机停止，链条停止。(4)正反向点动运行：根据工艺要求，除了在触摸屏上设置目标料仓号图2立体仓库控制系统框图进行自动控制之外，还要求在设备上速接近开关、到位接近开关以及周边操作。CPU22的外围端口经CS1W—安装正反向点动按钮，对料仓进行步电器元件等组成