基于plc立体仓库控制系统设计毕业论文

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1、基于PLC立体仓库控制系统设计毕业论文目录第一章绪论11.1自动化立体仓库的历史及国内外现状11.2自动化立体仓库的简介及优越性21.3立体仓库的概述21.4论文的主要内容3第二章自动化立体仓库述系统概述42.1自动化立体仓库的硬件组成42.2立体仓库自动控制系统总体设计62.2.1自动化立体仓库控制原理分析62.2.2自动化立体仓库的系统工艺流程82.2.3功能分析8第三章系统控制方案的确定113.1立体仓库系统设计的基本步骤113.2立体仓库的系统控制方案12第四章立体仓库控制系统硬件设计134.1控制系统的结构设计

2、144.2PLC的选型144.3PLC的I/O资源配置154.4其他资源配置164.5步进电机的选择174.5.1步进电机的原理174.5.2步进电机的选择174.5.3步进电机驱动器的选择174.6传感器的选择204.6.1反射式传感器的选择204.6.2微动开关的选择21第五章立体仓库控制系统软件设计225.1控制系统PLC程序流程225.2程序设计思路225.3梯形图的设计23第六章结论与展望33谢辞34I参考文献35附录A外文翻译-原文部分36附录B外文翻译-译文部分40附录C梯形图44I49第一章绪论1.1自动

3、化立体仓库的历史及国内外现状立体仓库产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。20世纪50年代初美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的科学。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。据资料统计，日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过

4、8000座。我国自动化立体仓库起步较晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15m，机械部起重所负责，该库1980年投入运行。随着社会生产水平的提高，成产规模的扩大，现如今我国的自动化立体仓库犹如雨后春笋般的在各企业建立起来。2007年，我国自动化立体仓库建设总量与2006年基本持平。据不完全统计，全国共建成自动化立体仓库50余座，总产值在7亿人民币左右。用户主要集中在医药生产、医药配送、食品、烟草生产及烟草配送、制造业、服装加工等行业领域。高层货架仓库简称高

5、架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计

6、算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。与传统的货

7、物仓库相比,自动化仓库具有许多突出的功能,主要包括以下四个方面:大大提高空间利用率，应用先进物流系统优化企业生产管理[1]，加快货物存取,减轻劳动强度,提高生产效率，减少库存资金积压。而且49使用自动化立体仓库可以产生巨大的社会效益和经济效益。它通过高层货架存储，使存储区大幅度地向高空发展，提高了空间利用率；自动化立体仓库采用层积式存放，结合计算机管理，可以很容易实现先入先出，防止货物的自然老化、变质和损坏；通过自动存取系统(AS/RS),加快了运行和处理速度，提高了劳动生产率，降低操作人员的劳动强度；采用自动化技术后，

8、还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品存储需要；计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，减少了货物处理和信息处理过程中的差错；同时借助于计算机管理还能有效地利用仓库存储能力，便于清点和盘库，合理减少库存，加快资金周转，节约流动资金，从而提高仓库的管理水平。自动化仓库的信息系统可以与企