立体仓库开题报告

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4、立体仓库控制系统的设计系部自动化系专业电气自动化姓名杨杰学号G1121227指导教师：张松林2014年6月2日1、文献综述1.课题来源：结合实习工作自选课题2.选题依据、背景情况：自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地

5、记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。 “自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。3.国内外研究现状、发展动态：先进的工业化国家，由于工业高度自动化及计算机的广泛应用，生产得到了很大的发展，依靠生产技

6、术的开发来获取利润的速度趋于稳定。过去很少有人注意的物流系统开始受到重视。物流领域的技术继生产和销售后将成为开发的重点。自动化立体仓库作为物流系统的重要组成部分将受到人们的重视。应用计算机和相应的控制装置使自动化立体仓库的作业管理水平获得了较大的提高。随着生产的进一步发展，对物流系统的要求将更加严格。具体说来，就是在要求的时间内，在准确的地点，按准确的顺序与方法，提供准确的品种和数量的物体。要做到这一点，必须继续提高仓储作业的管理自动化水平，充分发挥人、物和控制系统之间的协调作用。 随着电气工业的发展，PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采

7、用PLC进行控制，PLC在我国的应用增长十分迅速。随着中国经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高，今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器，但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器，现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器，PLC产业一定会有一个美好的未来。2、设计（论文）的内容1．课题的控制任务要求： 自动化立体仓库是依托控制器、传感器来进行自动判断；通过步进电机、气动装置驱动机械自动取料、放料入库、取料出