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1、习题答案1p.41习题2.31.求下列曲线的曲率:32333(2)rt()=(3t−t,3,3tt+t);(4)rt()=(cos,sin,cos2ttt).222解.(2)rt()=31(−t,2,1t+t),
2、()
3、321rt=+(t),22rt()=−6(t,1,t),rt()rt()18=(t−−1,2,tt+1),21
4、()rtrt()
5、182=(t+1),=.223(1+t)15(4)rt()=sin2t(−3cos,3sin,4tt−),
6、()
7、rt=
8、sin2
9、t,221rt()
10、=cos2t(−3cos,3sin,4tt−)+sin23sin,3cos,0t(tt),212rt()rt()=sin2t(−3cos,3sin,4tt−)(3sin,3cos,0tt)432=sin24cos,4sin,3t(t−t−),4522
11、()rt=rt()
12、sin2t,=,(2tk+(21)).425
13、sin2
14、t222x+y+z=9,4.求曲线在(2,2,1)处的曲率和密切平面方程.22xz−=3解.设曲线的弧长参数方程为rs()=(xsyszs(),(),()),r(0)=(2
15、,2,1),r(0)=,r(0)=.则xsyszs(),(),()满足题给的方程组,所以有00022222x+y=12,y+2z=6.对上式求导得2222xx+yy=0,yy+2zz=0,x+y+z=1.(1)再求导,得22222xx+yy=−(2x+y),yy+2zz=−(y+2),zxx+yy+zz=0.(2)1122在(2,2,1)处,由(1)解出2x=−=yz,x=.不妨设x=,,y=−z=.所以333310==(xyz,,)(1,2,2−).3代入(2)得224x+2y=−,y+=−z,x−2y+2z=0.3
16、3所以121=r(0)=(0,1,1)−−,=,=(0,1,1)−−.0000332于是111==(1,2,2−)(0,1,1)−−=(4,1,1)−.0003232所以在(2,2,1)处,曲率为=2/3,密切平面方程为04(x−2)(+y−2)(−z−1)=0,即4x+y−−=z90.7.证明:若一条正则曲线在各点的切线都经过一个固定点,则它必定是一条直线.证明.设曲线C的弧长参数方程为r=rs(),它的Frenet标架为r;,,,曲率和挠率分别为,.再设定点为a(常向量).由条件,a和rs(
17、)都在C的过rs()点的切线上,所以(()rs−a)//()s.故可设rs()=+a()()ss.对上式求导,利用Frenet公式可得()s=+()()ss()()()sss.所以()s=0,C是直线.□p.47习题2.41.计算习题2.3第1题中各曲线的挠率.32333(2)rt()=(3t−t,3,3tt+t);(4)rt()=(cos,sin,cos2ttt).222解.(2)rt()=31(−t,2,1t+t),
18、()
19、321rt=+(t),22rt()=−6(t,1,t),rt()rt
20、()18=(t−−1,2,tt+1),2
21、()rtrt()
22、182=(t+1),rt()=−6(1,0,1),(rtrtrt(),(),())=216,(rtrtrt(),(),())11==.=2222
23、()rtrt()
24、31(t2+)3(1+t)15(4)rt()=sin2t(−3cos,3sin,4tt−),
25、()
26、rt=
27、sin2
28、t,221rt()=cos2t(−3cos,3sin,4tt−)+sin23sin,3cos,0t(tt),212rt()rt
29、()=sin2t(−3cos,3sin,4tt−)(3sin,3cos,0tt)432=sin24cos,4sin,3t(t−t−),4rt()=−2sin2t(−3cos,3sin,4tt−)+2cos23sin,3cos,0t(tt)1+−sin23cos,3sin,0t(tt),252333
30、()rt=rt()
31、sin2t,(rtrtrt(),(),())=sin2t,44(rtrtrt(),(),())1232==,(2tk+(21)).=2
32、()rtrt()
33、2
34、5sin2t25
35、sin2
36、t4.假定r=rs()是正则弧长参数曲线,它的挠率0,曲率不是常数,并且22211d12+=a,(1)ds其中a为常数.证明该曲线落在一个球面上.证明.由条件(1),求导得1d11d