机械工程控制基础填空题.doc

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1、1.线性系统和非线性系统的根本区别在于线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的特征方程3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是阶跃函数4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为I型系统5．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为-180°6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为8．一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间(越长)9．拉

2、氏变换将时间函数变换成复变函数10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比11．若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是12.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=90°13.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=-90°14.传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的结构参数有关15.系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充分必要条件16.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为a1y1(t)+a2y2

3、(t)17.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为-20(dB/dec)18.设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为19．正弦函数sin的拉氏变换是20．二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将减小21．主导极点的特点是距离虚轴很近22．余弦函数cos的拉氏变换是23．设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()=24.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=0°25.奈奎斯特稳定性判据是利用系统的.开环幅相频率特性来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。26.系统的传递函数完全由系统的结构和参数决定27.一阶系统的阶跃响应，无振荡28.二阶振荡环节的对数频率特

4、性相位移θ(ω)在0°和－180°之间。29.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为衰减振荡1.开环系统与闭环系统最本质的区别是开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用2.若，则（）3.已知其（）4.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）5.若，则（）7.系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）8.二阶系统的极点分别为，系统增益为5，则其传递函数为（）9.某系统的传递函数为，则该系统的单位脉冲响应函数为（）10.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间）11.系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为

5、（系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小）12.一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（与T有关）13.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（I型系统，开环增益为4）14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（单位阶跃函数）15.二阶系统的传递函数为，当K增大时，其（无阻尼自然频率减小，阻尼比减小）16.所谓最小相位系统是指（系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面）17.一系统的传递函数为，则其截止频率为（2）18.一系统的传递函数为，则其相位角可表达为（）19.一系统的传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值为（）20.延时环节，其相频特

6、性和幅频特性的变化规律是（dB）21.一单位反馈系统的开环传递函数为，当K增大时，对系统性能能的影响是（稳定性降低）22.一单位反馈系统的开环Bode图已知，其幅频特性在低频段是一条斜率为的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为，则当输入为时，其稳态误差为（0.1）23.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，中的Z表示意义为（闭环特征方程的根在S右半平面的个数）24.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中正确的是（乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的）25.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（相位裕量与幅值裕量kg）26.一单位反馈系统的开环传

7、递函数为则该系统稳定的K值范（K＞0）27.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性）28.以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（相位穿越频率）29.当系统采用串联校正时，校正环节为，则该校正环节对系统性能的影响是（稳态误差不变，响应速度降低）31.传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量