机械工程控制基础.doc

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1、一、单项选择题1、延时环节G(s)=e-τs的相频特性∠G(jω)等于(B)A.τωB.-τωC.90°D.180°2、下面因素中，与系统稳态误差无关的是(D)A.系统的类型B.开环增益C.输人信号D.开环传递函数中的时间常数3、某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是(D)A.积分环节B.微分环节C.—阶积分环节D.—阶微分环节4、某系统的微分方程为5t2x”(t)+2x’(t)sinωt=y(t)，它是(A)A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.非线性时变系统5、控制论的中心思想是（C）A.一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘科学B.通球信息的传

2、递、加工处理和反馈来进行控制C.抓住一切通讯和控制系统所共有的特点D.对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响6、对于二阶系统的超调量MP，以下说法正确的是(A)A.只与阻尼比ξ有关B.只与自然频率ωn有关C.与阻尼比ξ无关D.与ξωn相关7、系统对单位斜坡函数输人R(s)=1/s2的稳态误差称为(B)A.位置误差B.速度误差C.加速度误差D.系统误差8、2.对于系统的固有频率ωn，阻尼频率ωd以及谐振频率ωr三者关系应为（A）A.ωn>ωd>ωrB.ωn>ωr>ωdC.ωr>ωn>ωdD.ωd>ωn>ωr9、当系统已定,并且输人知道时，求出系统的输出，并通过输出来研究

3、系统本身的有关问题,称为（C）A.最优控制B.系统辩识C.系统分析D.自适应控制10、1.系统开环传递函数的增益变小，系统的快速性（B）A.变好B.变差C.不变D.不定1、—阶系统的传递函数为：15/(4s+15),则系统的增益K和时间常数T依次为(B)A.3.75,1.25B.3,0.8C.0.8,3D.1.25，3.752、若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的哪个部位时，则该系统称为最小相位系统。(C)A.上半平面B.下半平面C.左半平面D.右半平面3、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为(D)A.开环传递函数零点在s左

4、半平面的个数B.开环传递函数零点在s右半平面的个数C.闭环传递函数零点在s右半平面的个数D.闭环特征方程的根在s右半平面的个数4、二阶系统的性能td、tr、ts指标反映了系统的（C）A.稳定性B.相对稳定性C.灵敏性D.精度标准答案是：。您的答案是：5、若f(t)的拉氏变换为F(s)=3/[s(s+2)]，由终值定理得原函数终值为（A）A.3/2B.1C.∞D.2/36、负反馈指反馈回去的信号与原系统的输人信号相位相差（D）A.30°B.60°C.90°D.180°7、信息传递指信息在系统及过程中的传递关系是（A）A.动态B..静态C.始终不变D.杂乱无章8、系统受到外

5、力作用激励后，从初始状态到最终状态的响应过程称为（C）A.初始响应B.过程响应C.瞬态响应D.稳态响应9、PID校正器不包含（D）A.比例B..微分C.积分D..差分10、系统分析时高阶系统分析较为复杂，习惯上几阶以上的系统称为高阶系统（A）A.三阶B.四阶C..五阶D.六阶一、单项选择题1、函数c(t)=δ(t-t0)（脉冲函数）的拉氏变换为（B）A.et0sB.1e-t0sC.e-sD.1-t0s2、已知F(s)=5/[s(2s+1)]，当时的值为（A）A..5B.2C.0D.∞3、系统的传递函数G(s)=20/(3s+10)，则系统的时间常数为（D）A.20B.2

6、C.3D.0.34、有两个标准二阶振荡系统，其超调量Mp相等，则这两个系统一定具有相同的(D)A.ωnB.ωdC.KD.ξ5、增加系统的型次，系统的（B）A.准确性提高，快速性提高B.准确性提高，快速性降低C.准确性降低，快速性提高D..准确性降低，快速性降低6、系统开环传递函数的增益越大，系统的稳态误差（B）A..越大B..越小C.不变D.不定标准答案是：。您的答案是：7、有两个单位负反馈系统，其前向通道传递函数分别为G1(1)=1/3,G2(2)=1/2s则相应的截止频率满足(C)A.ωb1<ωb2B.ωb1=ωb2C.ωb1>ωb2D.ωb1=4ωb2标准答案是：

7、。您的答案是：8、单位负反馈系统的开环传递函数Gk(s)=(2s+1)/[s(s+3)2]，其Nyquist图在处的相位角是（B）A..-180°B.-90°C.0°D.-270°9、单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=(2s+3)2/[s(s+1)2(s+5)]，则其对数幅频特性曲线处在的斜率为（C）A.-60dB/decB.-80dB/decC.-40dB/decD.-20dB/dec10、—个反馈控制系统的特征方程为s3+5Ks2+(2K+3)s+10=0，则使该闭环系统稳定的值范围是（D）A.K＞0.1B.K＞0C.K＜0.5D.