机械工程控制基础.doc

《机械工程控制基础.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除机械工程控制基础复习题一、选择题1.如果系统不稳定，则系统（A）a.不能工作b.可以工作，但稳态误差很大c.可以工作，但过渡过程时间很长d.可以正常工作2.自动控制系统的反馈环节中必须具有（B）a.给定元件b.检测元件c.放大元件d.执行元件3.单位阶跃函数μ（t）的拉氏变换式L[μ(t)]为（B）a.sb.1/sc/1/s²d.s²4.已知某环节的幅相频率特征曲线如下图所示，试判定它是何种环节（）。A积分环节B惯性环节C微分环节D振荡环节5.环增益K增加，开环系统的稳定性（C），闭环系统的稳定性变坏。A．变好B.变坏C.不变

2、D.不一定此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除6.已知f(t)=0.5t+1，其中L[f(t)]=（C）。A．S+0.5S2B.0.5S2C.D.7.PD调节器是一种（A）校正装置。A．相位超前B.相位滞后C.相位滞后－超前D.相位超前－滞后8.已知最小相位系统的开环对数幅频特性曲线的渐近线如下图所示，试确定其开环增益K（C）。A、0；B、5；C、10；D、120L(ω)（-20）（+20）dB(rad/s))9.已知系统的特征方程为s³+s²+τs+5=0，则系统稳定的值范围为（C）。A.τ>0B.τ<0C.τ>5D.0<τ<510.闭环系

3、统的开环传递函数的积分环节V增加，系统的稳定性能（A）。11.在阶跃函数输入作用下，阻尼比（D）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特征。A．ζ＝0B.ζ>1C.ζ＝1D.0<ζ<112.函数b+ce-at(t≥0)的拉氏变换是（C）。ABCD此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除13.振荡环节的传递函数为（C）。A.ωn/(S2+2ξωnS+1)(0<ξ<1)B.ωn/(S2+2ξωnS+1)（ξ=1）C.T²/(T²s²+2ζTs+1)(0<ζ<1)D.1/[S（TS+1）]14.反映控制系统稳态性能的指标为（B）。A．σB.tsC.trD.es

4、s15.如果自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的位置均在右半平面，那么系统为（B）。A．稳定系统B.不稳定系统C.稳定边界系统D.不确定系统16.cos2t的拉普拉斯变换式是（C）。A.B.C.D.17.控制系统的稳态误差反映了系统的（B）。A.快速性B.稳态性能C.稳定性D.动态性能18.对于典型二阶系统，在欠阻尼状态下，如果增加阻尼比的数字，则其动态性能指标中的最大超调量将（D）。A.增加B.不变C.不一定D.减少19.系统的开环增益增加，系统的稳定性能（D）此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除。（低频K高好，高频K低好）A．变好B

5、.变坏C.不变D.不一定20.开环增益减小，系统的稳定性（C）。A．变好B.变坏C.不变D.不一定21.已知系统的开环传递函数为：G(S)H(S)=K(τS+1)/[(T1S+1)(T2S+1)(T2S2+2ζTS+1)]，，则它的对数幅频特性渐近线在ω趋于无穷大处的斜率为（）。A-20；B-40；C-60；D-8022.以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是（D）。A截止频率ωbB谐振频率ωr与谐振峰值MrC频带宽度D相位裕量г与幅值裕量Kg23.以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为（C）A上升时间tr　　　　B调整时间tsC幅值穿越频率ωcD相位穿越频率ω

6、g24.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts()。A增加B减少C不变D不定25.对于典型二阶系统，当（）时，最大超调量σ为0。Aζ=0Bζ=1C0＜ζ＜1Dζ＜026.已知系统的频率特性为,其相频特性∠G（jω）为（）。此文档仅供学习与交流此文档收集于网络，如有侵权，请联系网站删除Aarctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωB-arctg0.5ω–arctg0.3ω–arctg0.8ωC-arctg0.5ω+arctg0.3ω+arctg0.8ωDarctg0.5ω+arctg0.3ω+a

7、rctg0.8ω27.典型二阶系统在无阻尼情况下的阻尼比ξ等于（）A.ξ=0B.ξ<0C.0<ξ<1D.ξ=128.对于典型二阶系统，当阻尼比不变时，如果增加无阻尼振荡频率ωn的数值，则其动态性能指标中的调整时间ts（）。A增加B减少C不变D不定29.某环节的传递函数为则此系统的相频特性（）。A＋tg-12ω-tg-15ωB-＋tg-12ω-tg-15ωC--tg-12ω-tg-15ωDtg-12ω-tg-15ω30.在右图所示的伯德图中ωC=（C）A.KB.C.D.K231.对于典型Ⅰ型系统，在工程设计中，其阻尼比ξ＝（B）时称为“二阶最佳”系统。