空间向量及其加减运算课件资料.ppt

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1、1第三章 空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算第1课时空间向量及其加减运算复习回顾:平面向量1.定义:既有大小又有方向的量。几何表示法:用有向线段表示字母表示法:用小写字母表示,或者用表示向量的有向线段的起点和终点字母表示。相等向量:长度相等且方向相同的向量ABCD已知F1=2000N,F2=2000N,F1F2F3F3=2000N,这三个力两两之间的夹角都为600,它们的合力的大小为多少N?这需要进一步来认识空间中的向量……平面中存在向量,空间中是否也有向量?4向量加法的平行四边形法则ab向量加法的三角形法则ba向量减法

2、的三角形法则aba-ba+ba+b2、空间向量的加法和减法运算法则回顾:平面向量的加、减法运算法则:55思考1:在平面中,一个向量经过平移后和原向量相等,在空间向量中呢?思考2:空间任意两个向量都可以平移成过空间任意一点的两个向量吗?aObab结论:空间任意两个向量的运算都可转化为共面向量的运算.思考3:空间两个向量的加减运算能否转化为平面内两个向量的运算?空间向量的加减运算和平面有什么联系?6空间向量的加减运算平行四边形法则三角形法则77推广:(1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量,即(2

3、)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图形,则这些向量的和为零向量,即A1AnA2A1AnA2883、空间向量的加法运算律回顾:平面向量的加法运算律⑴加法交换律:⑵加法结合律:空间向量中还成立吗?思考:空间任意两个向量可都转化为共面向量,那么空间任意三个向量也都能转化为共面向量吗?993、空间向量的加法运算律⑴加法交换律:空间向量中显然成立⑵加法结合律:abcab+ab+c+()abcbc+ab+c+()1011解:ABCDA’B’C’D’例题13ABCDA’B’C’D’变式2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,求满足下列

4、各式的x的值。ABCDA1B1C1D1变式2:已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,求满足下列各式的x的值。ABCDA1B1C1D13.1.2空间向量的数乘运算17以上运算称为空间向量的数乘运算.一、空间向量的数乘运算定义:(4)空间共线向量定理:对空间任意两个向量有且只有一个实数,使思考:这个定理有什么作用?1、判定两个向量是否共线2、判定三点是否共线3.1.3空间向量的数量积20已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量

5、a

6、

7、b

8、cosθ叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b.a·b=

9、a

10、

11、b

12、cosθ规

13、定:零向量与任一向量的数量积为0。回顾:平面向量数量积定义:类似地,空间向量是否也有相应的数量积运算呢?1.两个空间向量的夹角的定义:AB2.两个空间向量的数量积定义注:①两个向量的数量积是数量,而不是向量.②规定:零向量与任意向量的数量积等于零.3.两个空间向量数量积的性质注:性质②是证明两向量垂直的依据;性质③实现了向量与向量模之间的转换;例2.在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直(三垂线定理)25例2.在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直

14、(三垂线定理)263.1.4空间向量的正交 分解及其坐标表示都叫做基向量叫做空间的一个基底xyzkijQPO如果i,j,k是空间三个两两垂直的向量,对空间任一个向量p,存在一个有序实数组使得p=xi+yj+zk.我们称xi,yj,zk为向量p在i,j,k上的分向量。单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用表示正交基底:空间的一个基底的三个基向量互相垂直。二、空间直角坐标系二、空间直角坐标系在空间选定一点O和一个单位正交基底,以点O为原点,分别以的正方向建立三条数轴:x轴

15、、y轴、z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系O—xyz.三、空间向量的正交分解及其坐标表示xyzOijkP记作=(x,y,z)由空间向量基本定理,对于空间任一向量存在唯一的有序实数组(x,y,z)使P′P1.已知a,b,c是不共面的三个向量,则能构成一个基底的一组向量是()A.2a,a-b,a+2bB.2b,b-a,b+2aC.a,2b,b-cD.c,a+c,a-cC’D’BCB’ADA’·EFxyz练习2BANCOMQP例2、如图,M,N分别是四面体OABC的边OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点。用向量表示和。3.1.

16、5空间向量运算的坐标表示一、向量的直角坐标运算1.距离公式(1)向量的长度(模)公式注意:此公式的几何意义是表示长方体的对角线的长度。二、距离与夹角2.两个向量夹角公式注意:(1)当      时,   同向;(2)当      时,   反向;(3)当      时,   

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