理论力学模拟试题2.doc

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1、理论力学试题(2)一、简要回答下列问题(每小题10分,共40分)1、什么是惯量主轴?什么是主惯量？什么是中心惯量主轴坐标系？2、刚体作定轴转动时,轴上产生附加压力的原因是什麽?3、什么是虚位移？说明虚位移和实位移的异同。4、用哈密顿原理导出保守系的拉格朗日方程。二、计算题（必须写出主要步骤和公式依据.共60分）1、一长为Ｌ，重为Ｑ的均匀柔链，在水平地面上卷成一团．某人取链一端以匀速率V0向上提起，当提起y长度时（y

2、的O轴转动。动点P以不变的相对速率u沿弦AB由A向B运动。已知盘心O到AB的距离为h。求当动点P运动到B点时，动点P的绝对速度和绝对加速度。3、一长为L,重量为P的均质直杆AB,斜靠在光滑的墙和粗糙的水平地面之间（滑动摩擦系数为μ）。试用虚功原理求解使AB杆不滑倒的最大角度θ（θ为杆与墙的夹角）。4．一倾角为α、质量为M的三角劈放在光滑水平地面上。一质量为m半径为r的圆柱体沿斜面无滑动滚下。用拉格朗日方程求系统的动力学方程。写出循环坐标和循环积分。