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时间：2020-06-21
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1、有阻尼时单摆运动微分方程对于大摆角，误差当θ0=18度时，误差仅为1/1920，即使θ0=90度，误差也不过为1/30，因此以下仅考虑小摆角。令m=0.1千克，b为每千克阻尼系数，微分方程为判别式情况1p<0，弱阻尼情况2p=0，临界阻尼情况3p>0，过阻尼
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