基于FANUC IO LINK轴的飞碟式刀库控制系统开发.pdf

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1、2015年5月机床与液压Mav2015第43卷第10期MACHINETOOL&HYDRAULICSVo1．43No．10DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．010．040基于FANUCI／OLINK轴的飞碟式刀库控制系统开发夏田，丁丙坤，王健(陕西科技大学机电工程学院，陕西西安710021)摘要：运用FANUCI／0Link轴功能对钻攻中心的飞碟式刀库进行控制，并利用PMC窗口实时读取Z轴的机械坐标，与预先设定的参考点进行比较，判断当前z轴是否位于可换刀位置，从而实现安全准确换刀。实践证明：

2、利用FANUC系统的1／0Link轴控制刀库伺服电机进行选刀、换刀，大大提高换刀效率和换刀的可靠性，同时还可以提高刀库的换刀精度。关键词：I／0Link轴；PMC窗口；飞碟式刀库中图分类号：TH122文献标志码：B文章编号：1001-3881(2015)10-124-3DevelopmentofFlyingSaucerTypeMagazineControlSystemBasedonFANUCI／OLinkAxisXIATian。DINGBingkun．WANGJian(SchoolofMechanical&Electric

3、alEngineering，ShaanxiUniversityofScience&Technology．Xi’anShaanxi710021，China)Abstract：FANUC1／0Linkaxisfunctionwasusedtocontroltheflyingsaucertypemagazineofthedrilltappingcenter．PMCwindowwasusedtoreadthepositionofZaxis，anditwascomparedwiththerelevantreferencepointt

4、odeterminewhethertoolscouldbechangedoncurrentposition．inordertoachievesafeandaccuratetolchange．Itisindicatedthatusingthe1／0KnkaxiscontrolselvomotorscangreatlyimprovetheeficiencyandATCreliability．Atthesametimetheaccuracyofthetoolchange—magazineisim—proved．Keywords：

5、I／OLinkaxis；PMCwindow；Flyingsaucertypemagazine钻攻中心是以高速钻孔、攻丝和铣削为主的加工参考点1表示主轴打刀点，到达该点后主轴开始设备[】]，与一般的机床相比，钻攻中心最大的特点就松刀。为保证刀柄能顺利进入主轴，z轴在到达参考是加工效率高，其常用的刀库类型有夹臂式和飞碟点1之前需要进行主轴准停M19；参考点2表示刀柄式。已完全从主轴锥孔中脱离，且只有z轴位于参考点2钻攻中心飞碟式刀库换刀是依靠主轴(z轴)上方图1关于z轴位置的4个参考点刀盘才能选刀；上下移动来实现整个换刀动作的

6、．为保证换刀安全、参考点3和4为z轴在上下移动过程中的过渡撞击准确、快速，利用FANUC系统中的I／OLink轴对飞点，为提高换刀速度在换刀宏程序中，要在参考点3碟式刀库伺服电机进行控制]．同时利用FANUC和4设定一短暂停。一般在0．1S左右。将这4个位PMC窗口功能实时监控z轴的机械位置。置参考点分别存入FANUC系统参数PRM1240～1飞碟式刀库换刀控制要求PRM1243中。飞碟式刀库是利用机床主轴进行换刀的．通常安2刀库控制硬件系统装在主轴的正前方，因而省2．1I／OLink轴的硬件连接略了刀盘的进／退和刀套的上

7、lfOLink轴控制是通过系统的FANUCI／OLink／下松刀，换刀速度快。根据对伺服电机进行控制的一种方法。I／OLink轴不能与飞碟式刀库的结构特点，在系统控制的其他伺服轴进行插补，还需要占用系统换刀过程中需要在刀库的松I／OLink的128输入点和128输出点。刀块上和曲线导板上分别找I／OLink轴的驱动是通过Bi系列放大器完成的。图1关于z轴位置出关于z轴位置的两个参考该放大器通过I／OLink接口与系统相连，系统通过的4个参考点点，如图1所示。PMC梯形图对该接口进行控制，完成对I／OLink轴收稿日期：20

8、14-04-08基金项目：陕西省科技计划项目(2013K07．08)作者简介：夏田(1962一)，女，硕士，教授，主要从事数控机床等机电设备研究。E-mail：465358312@qq．com。·126·机床与液压第43卷4换刀部分PMC程序设计调整到换刀位置，并将此位置的机械坐标值存储在参飞碟式刀库的