FANUC刀库设定.pdf

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1、2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数2.1刀库初始化参数2.1.1C计数器的设定该画面用于设定和显示功能指令的计数器(CTR:SUB5)的计数器的最大值和现在值。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。要移动到计数器画面，按下［计数器］软键。请将C0的设定值输入您使用刀库的最大刀具。LD-XPFA-A3顺序PMC目前只支持斗笠16把，斗笠20把，刀臂24把，刀臂32把刀具。请勿使用其他数据，否则会报1011ATCTYPE(C0,D103)SETERROR!的PMC异警。在C0的现在值位置输入你现在刀库对准换刀位的那把刀具的刀套号。C0在刀库使用中不可以设置为0或大于C0设定

2、值的数据，否则会报1012CTR(C2)=0OR>MAG.CAPACITY!的PMC异警。-11-2刀库的使用和调整2.1刀库初始化参数2.1.2D数据表的设定数据表具有两个画面：数据表控制数据画面和数据表画面。要移动到数据画面时，按下［数据］软键。(1)数据表控制数据画面（［列表］画面）按下［数据］软键，出现用于管理数据表的数据表控制数据画面。该画面上可以使用简易显示方式和注释显示方式。在LD-XPFA-A3顺序PMC中，请将D数据表的地址D0一列的参数设置为00000001，数据设置应大于350。设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。参数的具体设置含义如下：-12-2刀库的使

3、用和调整2.1刀库初始化参数(2)数据表画面（［缩放］画面）设定了数据表控制数据时，从数据表控制数据画面按下软键［缩放］，出现数据表画面。在此画面上，可以使用简易显示方式、注释显示方式和位显示方式。1.在初次设置刀库时，请将D0设置为0，D1设置为1，D2设置为2……，依次设置，最大号为刀库的最大刀套容量号。例如，C0的设定数位20，那就把D0至D20按照0至20的顺序依次设置。C0的设定数位24，那就把D0至D24按照0至24的顺序依次设置。2.操作面板上的选择性停止，工作灯，单节执行，机械空跑，单节忽略，自动断电全部按下有效时，在MDI执行M79指令，也可以达到重置刀库的目的

4、，但必须指出，M79重置，限于刀臂24把，刀臂32把刀具的刀库。不适用于斗笠刀库。3.D103是刀库设置开关，在不使用刀库的时候，设置为99。4.如果安装斗笠16把，斗笠20把刀的刀库时，设置D103为1或2都可以。5.如果安装的是刀臂的24把刀，32把刀刀库时，请设置D103为6。（如果你安装的刀库的近接开关是输出为NPN形式，请设置D103为5）设置完成后，强烈建议切断NC电源一次。-13-2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用2.2.2斗笠刀库的换刀宏[参数设定]要使M6时调用9021号宏程序，就必须参数6081设置为6。[换刀副程序]%O9021#3003=0IF[#20

5、EQ#0]GOTO100(WITHOUTTALARM)IF[#20EQ0]GOTO110(T-CODE=0)IF[#20GE21]GOTO120(T-CODE>21);IF[#20GE17]GOTO120(T-CODE>17IF[#1132EQ#20]GOTO300(T-CODEONSP)M80T#20(TFCHECK)G4X.1#149=#4003#148=#4001#147=#4006G0G91G80G49G28IF[#1008EQ1]GOTO300G30P3Z0M19M81(MAG.FORWARD)M83(SP.UNCLAMP)G30Z0T#20(MAG.ROTATE)G3

6、0P3Z0M85(SP.CLAMP)M87(MAG.BACK)GOTO300N100#3000=22(M6.WITHOUT.T-CODE)N110#3000=23(T-CODE=0)N120#3000=24(T-CODE>21);N120#3000=24(T-CODE>17)N300G4X.1M88IF[#150EQ0]GOTO310#150=0N310G28G#147G#148G#149#3003=0M99%-15-2刀库的使用和调整2.2刀库接线及使用2.2.4刀臂刀库的换刀宏[参数设定]要使M6时调用9001号宏程序，就必须参数6071设置为6。[换刀副程序]%O9001#

7、3003=1#140=#4001#141=#4003G80G40G91G0G30Z0M6G#140G#141#3003=0M99%-17-