基于Fanuc系统的加工中心虚拟刀库技术.pdf

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1、cNcsem．nar数控专栏基于Fanuc系统的加工中心虚拟刀库技术郭拥军黎月明(北京控制工程研究所，北京100190)摘要：通过设计宏程序，在基于Fanuc系统的加工中心实现了虚拟刀库，成功解决了费时且易出错的数控程序刀号补偿号与刀库的匹配问题，使程序得到简化，运行更可靠，也方便了对刀库存刀的辨识，提高了工作效率。关键词：宏程序虚拟刀号补偿号换刀指令中图分类号：TG659，TH164文献标识码：BTechnologyofvirtualtoolmagazineinmachiningcenterbasedonFanucsystemGUOYongjun，LIYueming(BeijingInsti

2、tuteofControlEngineering，Beijing100190，CHN)Abstract：Bydesigningmacroprograms，avirtualtoolmagazineisrealizedinamachiningcenterbasedonFanucsystem．ItsuccessfullysolvesthematchingproblemsbetweenNCprogramscompensationnumbersandthetoolmagazine，whichgenerallycostmuchtimeandeasilyleadtothefaults．Meanwhile，i

3、tmakesNCprogramssimpleandreliableandisconvenientfortheoperatortodistinguishthetoolfromthemagazine．Furthermore，itmakestheworkmoreefficient．Keywords：MacroPrograms；VirtualToolNumber；CompensationNumber；ToolChangeCommand多数加工中心对刀库的每一个刀座(套)进行了废品，严重的会发生重大的生产事故。编号，放人刀具后，刀具所在刀座号自动成为该刀具的此外，刀库的实际刀座数量是很有限的，且刀座的刀

4、号，刀具参数表中仅有对应于每一个补偿号的长度、编号和刀具参数表的补偿号厂家都已规定好厂，故刀半径补偿值；加工程序运行期问，遇到换刀指令(一般号、补偿号的数量是很有限的，无法直接表达重要刀具为TxxM06或M06Tx×)，即根据程序刀号(X×)从刀信息(刀具类型、物理、几何参数等信息)，而且刀具参库相应编号的刀座选取刀具进行换刀，执行刀具补偿数表仅表示了刀具的长度、半径补偿值，直接造成操作命令，根据程序中的补偿号(长度、半径)所对应的刀者对机床刀库现有存刀状况辨识困难，影响工作效率。具参数表中补偿值，由数控系统实现刀具运行轨迹同时也造成了程序的刀号补偿号不代表刀具自身的信(沿轴向／径向)偏离编程

5、轨迹相应的量来完成加工。息，导致程序可读性差，影响了刀具信息传递、准备、管这样，即使由于刀具的制造误差、加工磨损及加工中途理的工作效率。换刀误差等因素存在，造成加工时刀具长度值或半径针对以上问题，本文通过设计宏程序在加1中心值偏离了编程时的理想值，也不必修改加工程序，仅修实现了虚拟刀库，操作者在“扩展刀具表”中记人虚拟改刀具参数表中补偿号对应的补偿值，仍然能够保证刀号，方便了对刀库存刀的辨识；程序刀号改为虚拟刀正确的加工轨迹，这大大方便了数控编程工作。号，提高了程序可读性；程序运行自动完成刀号补偿号然而，在多品种小批量的生产模式下，机床刀库的的匹配工作，不需要进行匹配检查、修改程序或改变刀存刀

6、状况会经常变化，也很有可能需要更换同类机床具的刀座和参数，工作更可靠，方便了操作者和编程进行加工，甚至于刀具磨损后需启用备份刀具进行加者，以及刀具信息的交流与管理工作。该技术可推广工，导致加工中常常遇到程序刀号、补偿号与刀库现有应用到其他加工中心。存刀状况不匹配情况。因此，每次加工都要逐个程序、1虚拟刀库技术实现逐个刀号补偿号进行匹配检查，发现不匹配就要修改各个程序或将刀具换到相应刀座和修改刀具参数表。下面本文就以1台Fanucl6i系统的五轴五联动这些工作都既费时又很容易发生错误，轻则造成停机、机床为例具体讲解如何实现。机床刀库允许装刀容量ZU}}0为24把，即机床本身可用刀号仅有24个，为

7、1～24，具表中记入虚拟刀号。刀座没有装刀时，虚拟刀号记补偿号是1～32，补偿号可以和刀号不一样，但安全操人0；刀座中刀具磨损或有问题，来不及更换时，虚拟作起见，特别是用UG等软件进行数控编程时，往往采刀号前加一负号，若相同虚拟刀号的备份刀具同时在用刀号和补偿号一样或对应。本文就按补偿号和刀号刀库中，即可启用。本程序后半部分用于循环查找与一样处理，但也支持不一样(不讨论)。加工程序中的虚拟刀号相匹