fanuc 刀库程序.pdf

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1、FANUC系统刀库典型PMC程序用途：各类型刀库参考梯形图ID号：dwxc2008日期：2009年6月文件使用的限制以及注意事项等文件版本更新的纪录修订日期版本号文件名称修订内容修订人2008年12月1.0FANUC系统刀库标准PMC程序首次发布黄辉目录1．刀库综述...........................................................................................................................................11.1刀库结

2、构....................................................................................................................................11.2换刀方法....................................................................................................................................11.3范例

3、相关说明............................................................................................................................12．斗笠式刀库.......................................................................................................................................22.1换刀流程

4、和思路........................................................................................................................22.2PMC结合宏程序实现................................................................................................................32.2.1宏程序.....................

5、............................................................................................................32.2.2宏程序相关.........................................................................................................................42.2.3PMC程序............................

6、................................................................................................52.2.4总结...................................................................................................................................203．机械手臂刀库式刀库...............................

7、.......................................................................................213.1换刀流程和思路......................................................................................................................213.2机械手臂动作分析.................................................

8、...............................................