基于FANUC IO-Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计.pdf

《基于FANUC IO-Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、2014年7月机床与液压Ju1．2014第42卷第14期MACHINET0OL&HYDRAULICSVo1．42No．14DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．14．046基于FANUCI／O—Link轴外围设备控制的刀库选刀程序设计王元生(盐城工业职业技术学院，江苏盐城224005)摘要：为降低加工中心刀库选刀故障率，提出应用FANUCI／0一Link轴外围设备控制技术、通过伺服电机驱动刀盘分度与定位的方法，并对I／O—Link轴的功能指令格式与作用、地址分配、参数设定、PMC程序设计做了详细的介绍。经过机电联调，验证了基于I／O-Link轴

2、的刀库选刀控制精准，可靠性高，换刀时间短。关键词：I／O．Link轴；数控机床；自动选刀；程序设计中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1001—3881(2014)14—150—4DesignofProgrammingaboutATCBasedonPeripheralsofFANUCI／o—LinkAxisWANGYuansheng(YanchengInstituteofIndustrialTechnology，YanchengJiangsu224005，China)Abstract：Inordertoreducethefailurerateoftoolselec

3、tionfromACTonmachiningcenter，atechnologybasedonFANUCI／O—Linkaxisperipheralswaspresented．Thecutterdiscwasindexedandpositionedbytheservomotor．Thentheformatandfunctionofthefunctioninstructions，addressassignment，parameterssettingandPMCprogramdesignwereintroduced．Afterelectromechanicalsetting，h

4、igherpositioningaccuracyoftheselectedtool，higherreliabilityandshortertimeofchangingtoolarerealized．Keywords：I／0一Linkaxis；CNCmachinetool；Automatictoolselection；ProgramdesignFANUC-0i系列数控系统广泛应用于普及型数控链接的最大开关量I／O点为1024／1024点。FANUC-0i机床，包括A、B、C、D四大产品系列，其中，c系MateC系统为功能精简型，I／O-Link从站实际链接的列凭借较高的性能价

5、格比在我国中低档数控机床市场开关量I／O点最大为240／160点。作为从站的Bi系处于垄断地位。FANUC-0iC系统的显著特点是采用列驱动器必须是带有I／O—Link总线接口的A06B一了网络控制技术，包括FANUC高速串行伺服总线6130．H系列单轴驱动器，每个驱动器需要占用(FSSB)、I／O．Link总线与工业以太网通信技术，具128／128点I／O．Link地址。这些I／O点将计入实际使有体积小、数据传输速度快、安装调试简单、可靠性用的I／O点总数中。因此，在理论上，若无其他I／O—高等优点。文中在对FANUC-0iC系统的I／O—Link轴Link从站时，FAN

6、UC-0iC通过I／O—Link总线链接的外围设备控制(PeripheralEquipmentContro1)功能分Bi系列伺服驱动器最多可能是8个；而FANUC-0i析的基础上，提出在加工中心机床上实现I／O—LinkMateC只能链接1个。实际应用中，还必须考虑机床轴控制ATC(AutomaticToolChanger)选刀的PMC程实际开关量I／O点数要求。序设计策略。1．2I／O．Link轴控制功能与接口信号1FANUCI／O—Link总线技术I／O．Link轴指通过PMC的I／0一Link总线链接，1．1I／O．Link总线的连接完全由PMC对伺服系统实施控制的机

7、床辅助驱动轴。在FANUC-0iC的I／O—Link总线系统中，CNC的其特点是只接受PMC主站控制，不受CNC控制，因内置型PMC为系统主站(Master)，其余I／O连接设此，不占用CNC基本控制轴数，也不能与CNC基本备为系统从站(Slave)，包括操作面板I／O单元、机坐标轴进行插补。当系统提供的基本轴不够用时，为床I／O单元、分布式I／O单元和Bi系列伺服驱动器了增加机床的控制轴数，且该轴无需进行插补的情况等。所有从站均有I／O—Link接口，可直接通过下，利用I／O—Link轴控制功能可以实现特定的运动