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《盘式刀库就近选刀的程序设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、xx学院本科毕业设计(论文)题目：盘式刀库就近选刀的程序设计教学单位：机电工程系专业：机械设计制造及其自动化学号：姓名：指导教师：2012年5月I摘要本设计研究的是盘式刀库的捷径方向选刀的程序设计，刀库的旋转控制是通过PLC来实现的，要成功的完成本次设计，就必须熟悉PLC的一些基本知识，及其相关的指令系统。PLC具有系统构成灵活，扩展容易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并使用方便，编程简单，系统开发周期短，现场调试容易能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强等优点
2、。有刀库和机械手组成的自动换刀装置（AutomaticToolChanger,ATC）是加工中心的重要组成部分。加工中心上所需要更换的刀具较多，从十几把到几十把。甚至上百把，故通常采用刀库形式，"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"，本次设计中盘式刀库装有16把刀。关键词：PLC刀库盘式刀库IAbstractThedesignofthestudyistheshortcuttothelibrarydiscknifeknifeprogramdesigndirectionchoose,theswordther
3、otationofthelibraryiscontrolledbyPLCtoimplementation,forthesuccessfulimplementationofthedesign,itmustbefamiliarwithPLCsomebasicknowledge,andrelatedinstructionsystem.PLChasaflexiblesystem,expandingeasytoswitchquantitycontrolforthespecialty;AlsothePIDco
4、ntrolloopconstantprocess;Andeasytouse,simpleprogrammingandsystemdevelopmentcycleisshort,thecommissioningeasytoadapttoallkindsofbadoperationenvironment,stronganti-interference,reliability,etc.AswordandrobotslibraryofAutomaticchangeTooldevice(AutomaticT
5、oolChanger,ATC)isanimportantpartoftheprocessingcenter.Processingcenterneedthetooltoreplaceismore,fromteenagerstodozensofthe.Eventhehundreds,sousuallybyknifelibraryform,"cutterdiskslibrary"generalknownas"discknifelibrary",inthedesignofthediscknifelibra
6、rycontains16knife.Keywords:PLCknifelibrarydiscknifelibraryI目录I前言11PLC的基础知识21．1PLC的产生21.1.1起源21.1.2发展21.2PLC的定义31.3功能特点31.4PLC的组成及其工作原理41.4.1PLC硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：41.4.2工作原理51.5PLC的分类及其应用领域61.5.1可编程序控制器PLC的分类62PLC的控制系统82.1FX2N系列PLC的软元件82.1.1FX2N系列PL
7、C输入、输出继电器的编号及功能82.1.2FX2NPLC辅助继电器M的编号及功能92.1.3FX2NPLC状态S的编号及功能102.1.4PLC数据寄存器D的编号及功能102.2FX2N系列PLC的基本指令系统122.2.1取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）122.2.2触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）132.2.3触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF142.2.4块操作指令（ORB/ANB）142.2.5置位与复位指令（SET/RST）162.2.6
8、微分指令（PLS/PLF）162.2.7堆栈指令（MPS/MRD/MPP）172.2.8逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）182.3梯形图编程规则193刀库捷径方向选择刀具的PLC控制193.1工艺要求及其相关硬件软件设计193.1.1工艺要求193.1.2控制要求203.2流程图203.3I/O分配213.4梯形图表示223.5PLC程序工作原理264FX2N在使用中应该注意的问题284.1工作环境295FX2N的故障诊断295.1电源指示（[POWER]LED指
