AGV小车发展前景.doc

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1、AGV小车发展前景介绍AGV小车系统(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动。它的主要特征表现为具有小车编程、停车选择装置、安全保护以及各种移载功能，并能在计算机的监控下，按指令自主驾驶，自动沿着规定的导引路径行驶，到达指定

2、地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。目前形势目前，中国正面临着人口老龄化，劳动力成本上升和产业结构升级的压力，此外一些行业因技术、工作环境等原因也会造成招工难现象。尽管来势趋好，但产业发展乱象频出，2015年中国AGV产业发展现状与未来几年趋势会怎样呢？AGV小车是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自上世纪60年代世界上出现第一台工业AGV以来，AGV小车技术及其产品发展并不是很快，近几年工业4.0概念如火如荼，2010年后

3、AGV小车产品呈现出快速“伪增长”，虽然AGV产品可以成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，但在现阶段并未出现爆发式增长，同时大量热钱涌入，国家和地方政策等因素多数企业仅仅出于带着“搭便车”的心态进入AGV产业，在AGV产品及应用技术上并没有太多核心技术积累和创新，仍停留在上世纪日本淘汰的技术体系。由于AGV小车产品应用范围很广，单机技术附加值并不高，但作为先进制造业的支撑技术和信息化设备之一，对未来生产和社会发展起着重要的作用。I-SO系列优势相比传统AGV产品，米克力美科技I-SO系列智能AGV的出现

4、在工业制造应用中突显出优势，深有体会的某工厂使用后做出详细评估：“首先在成本，虽然一台智能AGV需要五到九万元，但可实现1.8年回本，从长远角度来看效益更高；品质方面，智能AGV作业精准度更高；时效方面，以无人测试车间为例，人工传统送料测试方式一小时只能完成25台，使用I-SO智能AGV无人测试后小时可以完成60台，同时处理两条生产线产能，减少13个员工，彻底实现“0”人工。目前，米克力美科技聚焦差异化和精细化的产品定位，将打造电子制造、汽车制造、塑胶机械行业，以及食品加工和民爆类专用AGV产品和软件平台系统，以满足各类行业整体解决方案需求，米克力美科技正引

5、领工业AGV小车走向智能时代。典型部件1) 车体：由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。 2) 蓄电和充电装置：AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。 3) 驱动装置：由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。 4) 导向装置：接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。 5) 车上控制器：接受控制

6、中心的指令并执行相应的指令，同时将本身的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。 6) 通信装置：实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换。 7) 安全保护装置：包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。 8) 移载装置：与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。 9) 信息传输与处理装置：对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。国内外对比1、日本模式的特点是：AGV制造厂商以开发和批量生产优质AGV产品为目标，由社会上的工程方案公司来设计各行业应用所需要的AGV成套系统。这种模式在国内也是比较通行的

7、做法，但是由于各企业依据客单价或用户预算使用的工业产品标准千差万别，其技术水平也参差不齐，所以最终AGV整体方案可靠性和可行性完全“不靠谱”！简易型AGV技术－－或只能称其为AGC（Automated Guided Cart），该技术追求的是简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛，从数量上看，日本生产的大多数AGV属于此类产品（AGC）。该类产品完全结合简单的生产应用场合（单一的路径，固定的流程），AGC只是用来进行搬运，并不刻意强调AGC的自动装卸功能，在导引方面，多数只采用简易的磁带导引方式。由于日本的基础

8、工业发达，AGC生产企业能够为其配置上几乎简单得不能