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agv小车原件清单

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1、AGV元件清单名称型号数量单片机STC90C511电机驱动芯片L298N1稳压芯片L78051二极管400712晶振11.05921发光二极管若干电阻1K310K1电容33uF/16V20.33uF/50V20.1uF/50V21041010uF133P2蜂鸣器2按键KEY-41KEY-62直流电机2802光电对管TCRT5000/RPR2204红外避障传感器E18-D80NK2排针若干散热片2杜邦线若干DB91MAX2321舵机S30101MCU控制核心（51单片机）复位电路循迹模块电机驱动模块线性电源转换电路（为总控制系

2、统提供电源）避障模块AGV小车系统总体设计框图电源模块原理图电机驱动模块原理图光电对管检测电路

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