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时间：2020-09-01
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1、正常行驶流程图：1.避障当前方有障碍物时，在一段距离范围内实行降速，小于这个范围立马停车，障碍物移除后自动加速或启动。2.RFID加速行驶、减速行驶、停n秒、永久停、岔道选择、站点设置等3.磁导航自动循迹。4.站点呼叫、调度系统（无线通讯）5.自动加减速当AGV小车过弯时，速自动减速（减速可调），直线时，自动加速（自动加速）。6.蓄电池电量检测及自动提示充电实时检测蓄电池电量，当蓄电池电量低于22.5V时，提示用户停车充电。
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