高等应用数学(第2版)教学课件作者王富彬12-2矩阵及其运算.pptx

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1、由m×n个数排成的m行n列的数表称为m行n列矩阵,简称m×n矩阵.记作第二节矩阵及其运算简记为元素是实数的矩阵称为实矩阵,元素是复数的矩阵称为复矩阵.这m×n个数称为矩阵A的元素,简称为元.行数不等于列数共有m×n个元素本质上就是一个数表行数等于列数共有n2个元素矩阵行列式行数与列数都等于n的矩阵,称为n阶方阵.可记作.只有一行的矩阵称为行矩阵(或行向量).只有一列的矩阵称为列矩阵(或列向量).元素全是零的矩阵称为零距阵.可记作O.例如:特殊的矩阵形如的方阵称为对角阵.特别的,方阵称为单位阵.记作记作.同型矩阵与矩阵相等的概念两个矩阵的行数相等

2、、列数相等时,称为同型矩阵.例如为同型矩阵.两个矩阵与为同型矩阵,并且对应元素相等,即则称矩阵A与B相等,记作A=B.注意:不同型的零矩阵是不相等的.例如矩阵的加法定义:设有两个m×n矩阵A=(aij),B=(bij),那么矩阵A与B的和记作A+B,规定为说明:只有当两个矩阵是同型矩阵时,才能进行加法运算.知识点比较交换律结合律其他矩阵加法的运算规律设A、B、C是同型矩阵设矩阵A=(aij),记-A=(-aij),称为矩阵A的负矩阵.显然设工厂向某家商店发送四种货物各l件,试求:工厂向该商店发送第j种货物的总值及总重量.例(续)该厂所生产的货物

3、的单价及单件重量可列成数表:其中bi1表示第i种货物的单价,bi2表示第i种货物的单件重量.解:工厂向该商店发送第j种货物的总值及总重量其中bi1表示第i种货物的单价,bi2表示第i种货物的单件重量.数与矩阵相乘定义:数l与矩阵A的乘积记作lA或Al,规定为结合律分配律备注数乘矩阵的运算规律设A、B是同型矩阵,l,m是数矩阵相加与数乘矩阵合起来,统称为矩阵的线性运算.知识点比较其中aij表示工厂向第i家商店发送第j种货物的数量.例(续)某工厂生产四种货物,它向三家商店发送的货物数量可用数表表示为:这四种货物的单价及单件重量也可列成数表:其中bi

4、1表示第i种货物的单价,bi2表示第i种货物的单件重量.试求:工厂向三家商店所发货物的总值及总重量.解:以ci1,ci2分别表示工厂向第i家商店所发货物的总值及总重量,其中i=1,2,3.于是其中aij表示工厂向第i家商店发送第j种货物的数量.其中bi1表示第i种货物的单价,bi2表示第i种货物的单件重量.可用矩阵表示为一般地,矩阵与矩阵相乘定义:设,,那么规定矩阵A与矩阵B的乘积是一个m×n矩阵,其中并把此乘积记作C=AB.例:设则知识点比较有意义.没有意义.只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,两个矩阵才能相乘.例P.35例5结论:

5、矩阵乘法不一定满足交换律.矩阵,却有,从而不能由得出或的结论.矩阵乘法的运算规律(1)乘法结合律(3)乘法对加法的分配律(2)数乘和乘法的结合律(其中l是数)(4)单位矩阵在矩阵乘法中的作用类似于数1,即推论:矩阵乘法不一定满足交换律,但是纯量阵lE与任何同阶方阵都是可交换的.纯量阵不同于对角阵(5)矩阵的幂若A是n阶方阵,定义显然思考:下列等式在什么时候成立?A、B可交换时成立矩阵的转置定义:把矩阵A的行换成同序数的列得到的新矩阵,叫做的转置矩阵,记作AT.例转置矩阵的运算性质例:已知解法1解法2定义:设A为n阶方阵,如果满足,即那么A称为对

6、称阵.如果满足A=-AT,那么A称为反对称阵.对称阵反对称阵例:设列矩阵X=(x1,x2,…,xn)T满足XTX=1,E为n阶单位阵,H=E-2XXT,试证明H是对称阵,且HHT=E.证明:从而H是对称阵.方阵的行列式定义:由n阶方阵的元素所构成的行列式,叫做方阵A的行列式,记作

7、A

8、或detA.运算性质证明:要使得

9、AB

10、=

11、A

12、

13、B

14、有意义,A、B必为同阶方阵,假设A=(aij)n×n,B=(bij)n×n.我们以n=3为例,构造一个6阶行列式令,则C=(cij)=AB.从而.定义:行列式

15、A

16、的各个元素的代数余子式Aij所构成的如下矩阵称

17、为矩阵A的伴随矩阵.元素的代数余子式位于第j行第i列性质性质证明

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