液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响.pdf

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1、第26卷第4期重庆邮电大学学报(自然科学版)V01．26No．42014年8月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Aug．2014doi：10．3979／j．issn．1673—825X．2014．03．015液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响郑太雄，冯国雨，龚磊(1．重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心，重庆400065；2．中国兵器工业第五九研究所弹药中心，重庆400039)摘要：针对液压防

2、抱死制动系统(anti—lockbrakingsystem，ABS)开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题，重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型，轮缸数学模型，并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型，通过设计仿真实验，对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析，得出了在进入ABS控制时，回油泵首先应保持低速运转，以克服静态摩擦和减小自身惯量，减压时，再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论，最后得出了回油泵的控制策略，通过实验对控制策略进行了验证。

3、结果表明，在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果，并能有效地抑制主缸的压力波动，改善驾乘舒适性能。关键词：液压防抱死制动系统(ABS)；回油泵；控制策略；仿真中图分类号：TP21；U463．52文献标识码：A文章编号：1673．825X(2014)03-0507-07ControlstrategiesofhydraulicABSoilpumpanditsinfluenceonbrakingcharacteristicsZHENGTaixiong，FENGGuoyu，GONGLei(1．EngineeringResearchCente

4、rofAutomotiveElectronicandEmbeddedSystem，ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications，Chongqing400065，P．R．China；2．Ammunitioncenter，SouthwestTechnologyandEngineeringResearchInstitute，Chongqing400039，P．R．China)Abstract：Inallusiontothepracticalproblemssuchaswheellockeda

5、ndbadpedalcomportencounteredinthedevelop-mentprocessofhydraulicABS，thispaperfocusesontheoilpumpcontrolstrategyanditsinfluenceonthebrakingperform—anee．Theflowmathematicalmodeloftheoilpumpandthemathematicalmodelofthewheelcylinderarebuiltupinthispaper．Themodelisverifiedcor

6、rectly．ThehydraulicsystemmodelisestablishedintheAMEsim．TheinfluenceoftheO—peningtimeandspeedoftheoilpumpontheanti—lockbrakesystemisanalyzedandthecontrolstrategyoftheoilpumpisproposedthroughdesigningsimulationexperiments．ItisconcludedthatwhenenteringtheABScontrol，firstof

7、alltheoilpumpshouldmaintainalowspeedinordertoovercomethestaticfrictionandreducetheirmomentofinertiaandwhende—compression，theoilpumpshouldspeedupthespeedandthekeepingalowspeedwhenpressuremaintainingfirst．Thecontrolstrategyisverifiedthroughexperiments．Theresultsshowthatgo

8、odcontroleffectisachievedwiththeproposedcon-trolstrategy，themastercylinderpressurefluctuationiseffectivelyrest