基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究.pdf

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1、2011年第30卷第l1期传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies)75基于ABS的重型车辆联合制动的特性研究张余斌，徐志农，滕瑞静，杨富春(浙江大学机械工程学系，浙江杭州310027)摘要：针对重型车辆利用联合制动方式进行制动时，不能获得最大制动力的问题，将ABS控制与联合制动方式相结合，采用基于Kiencke的模型，在制动过程中利用带遗忘因子的最小二乘法进行路面识别，通过s的曲线斜率，对路况跃变进行识别，使车辆获得最佳的滑移率，从而获得最大制动力。仿真试验证明：基于ABS的联合制动方式可以获得最大的制动力，

2、缩短制动时间。关键词：联合制动；液力减速器；湿式多片摩擦制动器；路面识别；滑移率中图分类号：U463．526文献标识码：A文章编号：1000-9787(2011)11-0075-04Researchoncharacteristicsofunitedbrakeinheavyvehlliclesbased0InAB115SZHANGYu—bin，XUZhi—nong，TENGRui-jing，YANGFu—chun(DepartmentofMechanicalEngineering，Zh~iangUniversity，Hangzhou310027，China)A

3、bstract：Theunitedbrakewhichisusedbyheavyvehiclescan’tgetthemaximumbrakingforce．Aimmingatthisproblem，ABSiscombinedwiththeunitedbrake，／x-smodebasedontheKienckeisusedtoidentifythestatusofroadbyrecursive]eastsquarescombingforgetfactorautomaticallyandquickly，andinordertogetthebestslipra

4、tio，thecurveshapeof／x-sisusedtoidentifythesuddenlychangeofroad’Sstatusintheprocessofbraking．SimulationexperimentprovesthattheunitedbrakewhichbasedonABScanachievethemaximumbrakingforceandsho~enbrakingtime．Keywords：unitedbrake；hydraulicretarder；wetmuhidiscbrake；identifyingthestatusof

5、road；slipratio0引言一ABS控制进行了优化。文献[3]中分别利用s参数模型现在国内几乎所有轮式驱动的重型车辆都采用鼓式制和的曲线形状来估计最佳滑移率，而没有将两者结合动器或钳盘式制动器与鼓式制动器相结合的制动方式。鼓起来。ABS控制是通过路面识别系统实时识别路况，获得式制动器提供的制动力相对较小，且当制动蹄片中混入油当前路面的最佳滑移率，由此来计算出当前路况下的最大污或水时，制动力急剧下降，导致制动不稳定；但在高速制地面制动力。联合制动与ABS控制结合时，当液力减速器动时，由于重型车辆惯性大，需要的制动力矩大，导致钳盘产生的制动力矩超过所需的地

6、面制动力时，通过减小液力式制动器摩擦片的比压远大于材料极限，摩擦片磨损极为减速器控制阀的流量，以降低制动力矩；当液力减速器提供严重，而且其温衰严重；因此，重型车辆有必要采用新的制的制动力矩不足以使车辆获得最大地面制动力时，开启摩动方式。联合制动是在高速阶段利用液力减速器进行制擦制动器，增加制动力矩。动，当车速降到预先设定值后，采用液力减速器与摩擦制动1车辆联合制动模型器共同制动。液力减速器利用高速旋转的动轮叶片带动油1．1液力减速器制动模型的建立液冲击定轮叶片，将车辆的动能转换为油液的热能，故速度液力减速器由动轮和定轮组成，当车辆进行制动时，通越高，制动力矩

7、越大，但由于没有考虑与ABS等控制方式过控制阀将油液快速充入动轮中，通过高速旋转的动轮叶结合，不能获得最大的地面制动力。文献[1]详细论述了片将油液甩至定轮叶片上，再通过定轮叶片循环到动轮叶坦克的联合制动方式，但由于坦克的特殊性没有考虑与片上，从而将车辆动能转换为热能，由此来进行制动。油液ABS控制结合；文献[2]中仅对重型车辆在摩擦制动下的在动轮与定轮之间形成循环圆，以下的分析均是基于一维收稿日期：2011-04—1276传感器与微系统第30卷束流理论对循环圆分析如图1所示。_，()．(7)液力减速器的制动转矩为T=pQ(R28B—1∞)=pABB[RiB

8、山+A口B(R2cot一(l口cot)]，(8)即T