汽车abs与ebd联合制动控制系统的研究

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1、分类号：单位代码：安反这工犬學论文题目：汽车与联合制动控制系统的研究作者姓名：王漫专业名称：控制科学与工程导师姓名：欧阳名三教授完成时间二—五年六月中图分类号：：论文编号学科分类号：密级：—公开安黴理工大学硕士学位论文汽车与联合制动控制系统的研究作者姓名：王漫专业名称：捽制理论与控制工程研究方向：检测技术与自动化装置导师姓名：欧阳名三教授导师单位：安徽理工大学答辩委员会主席：韩学民论文答辩日期：年月日安徽理工大学研究生处ADissertationinControlScienceandControlEngineeringResearchofautomobilebrakecontrols

2、ystemwithABSandEBDCandidate:WangManSupervisor:OuyangMingsanElectricalandInformationEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo.168，独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人巳经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽理工大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均巳在论文中作了

3、明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书水学位论女作者宗全了解安徽理工大学有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于安徽理工大学。学校有杈保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：王签字日期：义年月日摘要摘要随着科技的发展，人们对生活质量的要求也在不断提高，汽车的安全性和舒适性越来越受到重视，人们发现虽

4、然防抱死制动技术在车辆的制动过程中，可以在很大程度上有效缩短制动距离，并能维持较好的可控性和转向稳定性，但在某些制动情况下它的表现并不理想。考虑到舒适度的原因，电子制动力分配技术应运而生并被加以广泛应用，电子制动力分配系统又称为系统，它与系统的结合可以有效增强制动性能，逐渐被人们接受和认可。目前为止，国内外多家汽车制造商已将防抱死制动力系统列为汽车的标准安全配置。本文首先介绍了一般制动系统的工作原理，其次对系统和系统的原理及其构成进行了详细描述，然后对各个控制算法进行分析比较，最终确定以模糊控制算法作为理论指导，以数字信号处理控制器为核心，对该制动系统的硬件控制电路进行了设计，并详细

5、说明了电路的设计原理和方法，最后论文给出了此系统中组成及的软件功能子模块的软件流程图和部分子程序，并使用里的工具进行了系统仿真，从仿真结果可以看出，该系统方案设计合理，可以达到预期的控制效果。图表参关键词：；模糊算法分类号：AbstractAbstractAlongwiththegraduallydevelopmentofscienceandtechnology,people'srequirementsoflifequalityisalsoconstantlyimproving,withmoreattentionpaidtothesafetyandcomfortofcar,itwas

6、foundthatalthoughtheABSantilockbraketechnologyintheprocessofthevehicle'sbreaking,itcanefectivelyshortenthebrakingdistance,andtomaintaingoodcontrollabilityandsteeringstabilitytoagreatextent,butinsomebrakingcases,itsperformanceisnotideal.Consideringthereasonofcomfortlevel,Electronicbrake-forceDis

7、tributiontechnologiescameintobeingandhavebeenwidelyused,Electronicbrake-forceDistributionsystemisalsocalledEBD(ElectronicBrakeforceDistribution)system.ThecombinationofEBDandABSsystemcanefectivelyenhancethebrakingperformance,gradua