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时间:2020-06-06
《液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响.pdf》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、第26卷第4期重庆邮电大学学报(自然科学版)V01.26No.42014年8月JournalofChongqingUniversityofPostsandTelecommunications(NaturalScienceEdition)Aug.2014doi:10.3979/j.issn.1673—825X.2014.03.015液压ABS回油泵的控制策略及其对制动特性的影响郑太雄,冯国雨,龚磊(1.重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统工程研究中心,重庆400065;2.中国兵器工业第五九研究所弹药中心,重庆400039)摘要:针对液压防
2、抱死制动系统(anti—lockbrakingsystem,ABS)开发过程中遇到的车轮抱死、踏板舒适性不良等实际问题,重点研究液压ABS回油泵的控制策略及其对制动性能的影响。建立了回油泵流量数学模型,轮缸数学模型,并验证了模型的正确性。在AMESim中建立液压系统模型,通过设计仿真实验,对回油泵的开启时间和转速对ABS系统的影响进行了分析,得出了在进入ABS控制时,回油泵首先应保持低速运转,以克服静态摩擦和减小自身惯量,减压时,再加快转速和首次保压时低速开启的启动方式的结论,最后得出了回油泵的控制策略,通过实验对控制策略进行了验证。
3、结果表明,在所提出的控制策略下取得了良好的控制效果,并能有效地抑制主缸的压力波动,改善驾乘舒适性能。关键词:液压防抱死制动系统(ABS);回油泵;控制策略;仿真中图分类号:TP21;U463.52文献标识码:A文章编号:1673.825X(2014)03-0507-07ControlstrategiesofhydraulicABSoilpumpanditsinfluenceonbrakingcharacteristicsZHENGTaixiong,FENGGuoyu,GONGLei(1.EngineeringResearchCente
4、rofAutomotiveElectronicandEmbeddedSystem,ChongqingUniversityofPostsandTelecommunications,Chongqing400065,P.R.China;2.Ammunitioncenter,SouthwestTechnologyandEngineeringResearchInstitute,Chongqing400039,P.R.China)Abstract:Inallusiontothepracticalproblemssuchaswheellockeda
5、ndbadpedalcomportencounteredinthedevelop-mentprocessofhydraulicABS,thispaperfocusesontheoilpumpcontrolstrategyanditsinfluenceonthebrakingperform—anee.Theflowmathematicalmodeloftheoilpumpandthemathematicalmodelofthewheelcylinderarebuiltupinthispaper.Themodelisverifiedcor
6、rectly.ThehydraulicsystemmodelisestablishedintheAMEsim.TheinfluenceoftheO—peningtimeandspeedoftheoilpumpontheanti—lockbrakesystemisanalyzedandthecontrolstrategyoftheoilpumpisproposedthroughdesigningsimulationexperiments.ItisconcludedthatwhenenteringtheABScontrol,firstof
7、alltheoilpumpshouldmaintainalowspeedinordertoovercomethestaticfrictionandreducetheirmomentofinertiaandwhende—compression,theoilpumpshouldspeedupthespeedandthekeepingalowspeedwhenpressuremaintainingfirst.Thecontrolstrategyisverifiedthroughexperiments.Theresultsshowthatgo
8、odcontroleffectisachievedwiththeproposedcon-trolstrategy,themastercylinderpressurefluctuationiseffectivelyrest
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