汽车行驶与操纵系统检修教学课件作者焦传君项目五.ppt

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1、项目五制动防抱死系统检修5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识5.2ABS的基本组成与工作原理5.3ABS系统检修注意事项5.4故障诊断和检查的一般方法5.5ABS系统部件检查及维修5.6驱动防滑（ASR）系统5.7电控行驶平稳系统（ESP）5.8电子伺服制动系统5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识汽车电子控制防抱死制动系统(Anti-LockBrakeSvstem,ABS，是汽车上的一种主动安全装置。目前已成为乘用车及客车的标准配置。其作用是在汽车制动时，防止车轮抱死拖滑，以提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向控制能力，并缩短制动距离，使汽车制动

2、更为安全有效。5.1.1.车轮抱死后车辆的运动情况汽车在行驶中进行制动时，如果左右轮制动力相等，车辆能够在行驶方向上停驶下来。但当左右轮制动力不等时，就会产生车辆绕重心旋转的力矩。此时，如果轮胎与地面的侧向反力能够阻止旋转力矩的作用，则车辆仍能保持行驶方向，如果轮胎与地面的侧向反力很小，则车辆就会出现如图5-1所示的不规则运动。下一页返回5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识如图5-1(a)所示，当车辆直线行驶车轮抱死时，车辆出现了制动跑偏或甩尾侧滑的现象。如图5-1(b)所示，当车辆弯道行驶仅前轮抱死时，车辆出现了失去转向能力的现象。如图5-1(c

3、)所示，当车辆弯道行驶仅后轮抱死时，车辆出现了甩尾侧滑的现象。5.1.2制动时车轮的受力分析1.地面制动力如图5-2所示是汽车在良好路面上行驶时车轮的受力情况。图中忽略了滚动阻力矩和减速时的惯性力矩。汽车制动时，由于制动鼓(盘)与制动蹄摩擦片的摩擦作用，形成了摩擦力矩Tu，此力矩与车轮转动方向相反。车轮在T、的作用下，给地面一个向前的作用力，与此同时地面给车轮一个与行驶方向相反的切向反作用力Fu，这个力就是地面制动力，它是迫使汽车减速或停车的外力。下一页返回上一页5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识地面制动力的大小取决于制动器制动力的大小和轮胎与地

4、面之间的附着力。2.制动器制动力当汽车制动时，阻止车轮转动的是制动器摩擦力矩Tu。将制动器的摩擦力矩Tu转化为车轮圆周的一个切向力，称其为制动器制动力Fu。制动器制动力是由制动器的结构参数决定的，并与制动踏板力成正比。3.地面制动力、制动器制动力与附着力的关系如图5-3所示为制动过程中地面制动力、制动器制动力以及附着力三者的关系，在此没有考虑附着系数的变化。在制动过程中，车轮的运动只有减速滚动与抱死滑移两种状态。当驾驶员踩下制动踏板的力较小，转动摩擦力矩较小时，车轮只做减速滚动，并且随着摩擦力矩的增加，制动器制动力和地面制动力也随之增长，且在车轮未抱

5、死前地面制动力始终等于制动器制动力。下一页返回上一页5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识此时制动器的制动力可全部转化为地面制动力。但地面制动力不可能超过附着力。当制动系液压P(制动踏板力)增大到某一值时，地面制动力达到附着力，即地面制动力达到最大值。此时，车轮即开始抱死不转而出现拖滑的现象。当再增大制动系液压力时，制动器制动力随着制动器摩擦力矩的增长仍按直线关系继续上升，但地面制动力已不再增加。要想获得好的制动效果，必须同时具备两个条件，即汽车具有足够的制动器制动力，同时又要有附着系数较高的路面提供足够的地面制动力。影响附着系数的因素很多，如路面的

6、状态、轮胎的花纹、车辆的行驶速度、轮胎与路面的运动状态等。在诸多因素中，车轮相对于路面的运动状态对附着力有着重要的影响，尤其是在湿路面上其影响更为明显。下一页返回上一页5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识5.1.3附着系数与车轮滑移率的关系1.车轮滑移率当汽车正常行驶时，车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw(即车轮圆周速)相同，一般认为此时车轮在路面上做纯滚动。而当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处于边滚动边滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动力的增大，

7、车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不再转动，汽车车轮在地面上做完全滑动。为了表征滑移成分所占比例的多少，常用车轮滑移率S来表示。车轮滑移率的定义如下式所示:下一页返回上一页5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识下一页返回上一页5.1制动防抱死系统（ABS）基础知识车轮在路面上做纯滚动时，v=vw，车轮滑移率S=0;车轮抱死在地面上纯滑动时w=0，车轮滑移率S=100%;车轮在路面上边滚边滑时，v>vw，车轮滑移率

8、明附着系数与车轮滑移率的关系，以典型的干燥硬实路面上附着系数与车轮滑移率的关系进行介绍。图5-4所示实线为制