汽车行驶 转向与制动系统检修 教学课件 作者 曾鑫 任务3.4 ABS制动系统检修.ppt

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1、学习情境三汽车制动系统检修任务3.1车轮制动器检修任务3.2液压制动系统检修任务3.3气压制动系统检修任务3.4ABS制动系统检修任务3.5ABS/ASR控制系统检修汽车制动系统检修学习情境三本次教学任务：任务3.4ABS制动系统检修任务导入：案例：故障现象：一辆装备ABS的奥迪（Audi）200轿车，行驶里程1.2万公里。当点火开关置于“ON”时，ABS及其他控制系统进行功能自检，一切正常。但若是起动运转，不论是怠速还是正常行驶，在1min-3min内，仪表板上的ABS报警灯（黄色）就会常亮；与此同时，制动系统报警灯（红色）也会闪烁，说明制动系统出现故障。知识准备分析防抱死

2、制动系统失效的原因。防抱死制动系统结构原理与检修方法。一、故障是什么原因引起◆车轮转速传感器异常；◆电子控制单元(ECU)有故障；◆制动压力调节器不能正常工作；二、采用什么样的解决方案◆1、初步检查；（1）检查手制动是否完全释放；（2）检查制动液液面是否在正常范围；（3）检查ECU导线插头、插座、连接器是否损坏；◆2、自诊断（1）故障代码的识别；（2）故障代码的选取与消除；防抱死制动系统的检测1、轮速传感器的检测如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，ABS系统将停止工作，并点亮ABS警告灯，此时车辆仅有常规制动。轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈等出现

3、接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都会影响车轮转速传感器的工作，从而造成ABS系统工作异常。（1）外观检查检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有磁性物质和污垢；传感器导线是否破损、老化；插接器是否连接牢固和接触良好，如有锈蚀、脏污应清除，并涂少量防护剂，然后重新将导线插入插接器，再进行检测。调整摇臂与凸轮的相对位置将驻车制动杆向前放松至极限位置；将摇臂从凸轮轴上取下，反时针方向错开一个或数个齿后，再将摇臂装于凸轮轴上，并将夹紧螺栓紧固；重新调整拉杆上的调整螺母，直到有合适的驻车制动拉杆行程为止。调好后，制动间隙应为0.2~0.4mm；驻车制动器调好后，完全放松驻车

4、制动杆时，制动器蹄鼓间隙为0.2~0.4mm。向后拉驻车制动杆时，应有两“响”的自由行程，从第三“响”时应开始产生制动，第五“响”时汽车应能在规定的坡道上停住。（2）间隙检查选择规定厚度的无磁性厚薄规，放入齿圈与传感头之间，来回拉动厚薄规，其阻力应合适。若阻力较小，说明间隙过大；若阻力较大，说明间隙过小。（3）电器检查使点火开关处于OFF，将ABS电子控制单元插接器插头拆下，查出各传感器与电子控制单元连接的相应端子，在相应端子上用万用表电阻档检测传感器线圈与其连接电路的电阻值是否正常。若阻值无穷大，表明传感器线圈或连接电路有断路故障；若电阻值很小，表明有短路故障。为了区分故障

5、是在电磁线圈或在连接电路，应拆下传感器插接器插头，用万用表电阻档直接测试电磁线圈的阻值。若所测阻值正常，表明传感器连接电路或插接器有故障，应修复或更换。（4）模拟检查使车轮离开地面，将示波器测试线接于ABS电子控制单元（ECU）插接器插头的被测传感器对应端子上，用手转动被测车轮（传感器装在差速器上则应挂上前进档起动发动机低速运转），观察信号电压及其波形是否与车轮转速相当，以及波形是否残缺变形，以判定传感头或齿圈是否脏污或损坏。2、ECU的检测检测条件：熔断丝完好；关闭用电设备，如大灯、空调和风扇等；拔下ABS电子控制单元上的线束插头，使其与检测箱V.A.G1598/21的插座

6、相连接。检测的方法及标准数值灯亮点火开关关闭点火开关打开制动装置警告灯功能14灯亮点火开关关闭点火开关打开ABS故障警告灯功能130～0.5V10.0～14.5V点火开关关闭(不踩制动踏板)(踩制动踏板)制动灯开关的功能8+1212同上点火开关接通电子控制单元供电电压8+2311同上同上电子控制单元对电磁阀的供电电压9+241010.0～14.5V点火开关关闭电子控制单元对液压泵的供电电压8+259同上同上左前转速传感器（G47）的电压信号4+118同上同上右前转速传感器（G45）的电压信号3+187同上同上左后转速传感器（G46）的电压信号2+106190～1140mV的交

7、流电压举升汽车，点火开关关闭，使右后轮以约1r/s的速度转动右后转速传感器（G44）的电压信号1+175同上同上左后转速传感器（G46）的电阻2+104同上同上右后转速传感器（G44）的电阻1+173同上同上左前转速传感器（G47）的电阻4+1121.0～1.3kΩ点火开关关闭右前转速传感器（G45）的电阻3+181额定值测试条件（附加操作）测试内容V.A.G1598/21插孔测试步骤防抱死制动系统检修1.制动液的更换与补充1)先将新制动液加至储液室的最高液位标记“Λ”处；2)如果需要对制动系统中的空气