汽车行驶 转向与制动系统检修 教学课件 作者 曾鑫 任务3.5ABS ARS控制系统检修.ppt

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1、项目三汽车制动系统检修任务3.1车轮制动器检修任务3.2液压制动系统检修任务3.3气压制动系统检修任务3.4ABS制动系统检修任务3.5ABS/ASR控制系统检修汽车制动系统检修项目三本次教学任务：任务3.5ABS/ARS控制系统检修任务导入：奔驰600SEL轿车行驶过程中发生侧滑，仪表板上ASR（雪地防侧滑）故障灯常亮。通过了解，故障刚出现时，在行驶一段时间后ASR故障灯才会亮；关掉车子再重新起动，仪表板上的ASR故障灯又会熄灭；但再行驶一段路程，ASR故障灯又会重新点亮。知识准备：仪表板上的ASR故障灯常亮，说明该车ASR系统有故障。ASR（anti--sp

2、inregulation）系统称作雪地防滑控制系统，也称为驱动防滑控制系统，一般与ABS系统互为一体，统称为防滑控制系统。ASR是防滑调节系统（anti--spinregulation），其目的就是要防止车辆尤其是大马力的汽车在起步、加速情况下驱动车轮打滑的现象，以维持车辆行驶的方向性和稳定性，保持好的操控以及适当的驱动力，保证良好的行车安全。1.ABS组成部件ECU；4~6个电磁阀；4~6个齿圈；4~6个传感器；驾驶室线束、底盘线束；ABS指示灯、ASR灯；挂车ABS指示灯；开关、ASR开关；差动阀；双通单向阀；ISO7638电源线；电源螺旋线等。ABS系统部

3、件2.ABS控制原理在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力。3.ASR控制方式：桥控：实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性。4.ABS/ASR-D系统的诊断1、诊断仪诊断：诊断仪：4463003200；诊断线：8946043032；诊断卡

4、：4463007320；传感器检测仪：4463003500；传感器检测卡：44630060102、PC诊断：诊断线：8946043032；转换器：4463010210；笔记本电脑。3、便携式诊断仪诊断：诊断仪：4463004100；诊断线：89460430324、闪码诊断5.ESP系统由控制单元及转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。ESP车身稳定系统6.ESP转向不足的情况转向不足的情况7.ESP转向过度的情况转向不足的情况技能准备：1.ABS组成系统的检修ABS系统由4个车轮转速传感器、电子控制单元、液压控制单元及ABS指示灯等组成AB

5、S系统组成图2.诊断系统的检查诊断插座线路检查故障码的含义诊断仪的链接3.传感器的检查轮速传感器输出电压检查传感器电阻的检查4.ABS指示灯的检查驻车指示灯当拉起驻车制动手柄后，该指示灯会亮起，但如果没有拉起驻车制动手柄而此指示灯常亮，则代表制动液缺失，或者制动系统出现故障，需要及时处理ABS指示灯 当ABS系统开始工作时该指示灯点亮，而在正常行车时如果此灯亮起则说明ABS系统故障或者由于其他原因导致系统停止工作。ABS指示灯制动开关检查5.ESP系统的检查案例分析：先对ASR系统利用随车故障自诊断功能从故障检测插座上调取ASR系统故障代码，故障代码显示：ASR

6、电脑与EGAS（电子节气门控制系统）电脑信号传输有问题。排除方法：对EGAS系统进行故障自诊断，调取故障代码，但读不出任何信息。因此怀疑其线路存在故障。经仔细检查EGAS电脑的线路系统，没有发现任何异常现象。打开EGAS电脑，发现EGAS电脑里面有个集成块已经烧毁。需要更换，更换EGAS电脑后试车，ASR故障灯不再点亮，但路试一段距离后，ASR故障灯又点亮了。再利用随车故障自诊断系统提取ASR系统的故障代码，故障代码显示：怠速触点线路不良（原来ASR系统与EGAS系统信号传输不良）。查怠速触点线路（奔驰车怠速触点装在加速踏板下），发现怠速触点线路有一个线插断开，

7、把该线插接上，试车，ASR故障灯不再点亮，故障彻底排除。