汽车底盘电控系统检修教学课件作者杨辉9.ppt

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1、项目九　ＡＳＲ故障的诊断与检查重点知识学习活动１　驱动防滑控制系统故障维修的分析及检查学习活动２　驱动防滑系统故障的维修方案制订学习活动３　驱动防滑系统故障维修的方案实施返回重点知识◆名称定义ＡＳＲ是驱动防滑转系统（ＡｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎＳｌｉｐＲｅｇｕｌａｔｉｏｎ）的简称，也称为牵引力控制系统（ＴｒａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍ），简称为ＴＣＳ或ＴＲＣ，是汽车制动防抱死系统功能的自然扩展。◆汽车车轮滑转时对汽车的危害当汽车在低附着系数路面（如泥泞路面、冰雪路面）上行驶时，地面对车轮施加的反作用转矩很小。因此，在起步、加速时驱动轮就会发生滑转，特别

2、是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进。下一页返回重点知识发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。◆ＡＳＲ的功用驱动防滑转系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的转矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是下雨、下雪、冰雹、路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，

3、从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。１车轮滑转率上一页下一页返回重点知识车轮滑转率和车速的关系如图９－１所示。公式：Ｓ＝（ｒω－ｖ）／ｒω×１００％２ＡＳＲ系统与ＡＢＳ系统的比较◆相同点ＡＳＲ和ＡＢＳ都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降。因此，两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。◆不同点（表９－１）上一页下一页返回重点知识３驱动防滑系统采用的控制方式（图９－３）（１）发动机输出功率控制①节气门开度调节。节气门开度调

4、节是指在原节气门管路上再串联一个副节气门，通过传动机构来控制其开度的大小，从而改变进气量，调节输出转矩。这种控制方式操纵稳定性较差，牵引性很差，但舒适性很好。图９－４所示为发动机节气门。②点火参数调节。点火参数调节是对点火提前角进行控制，或对是否点火进行控制。减小点火提前角，可以适度减小输出转矩。③燃油供给量调节。上一页下一页返回重点知识减少供油和暂停供油，可以减小转矩，这是现代驱动防滑控制系统中比较容易的控制方式。这种控制方式通常和燃油电子控制结合在一起使用。（２）对驱动轮进行制动控制（图９－５）直接对发生空转的驱动轮加以制动，反应时间最短。普遍采用ＡＳＲ与

5、ＡＢＳ组合的液压控制系统，在ＡＢＳ系统中增加电磁阀和调节器，从而增加驱动控制功能。（３）同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力控制信号同时启动ＡＳＲ制动压力调节器和辅助节气门调节器，在对驱动车轮施加制动力的同时，减小发动机的输出功率，以达到理想的控制效果。上一页下一页返回重点知识（４）防滑差速锁（ＬｉｍｉｔｅｄＳｌｉｐＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ，ＬＳＤ）控制ＬＳＤ能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围为０％～１００％，当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。（５）差速锁与发动机输出功率综合控制差速锁制动控制与发动

6、机输出功率综合控制相结合的控制系统，可根据发动机的状况和车轮的滑转的实际情况，采取相应的控制，达到最理想的控制效果。４驱动防滑系统的各组成元件ＡＳＲ的基本组成如图９－６所示，其组成元件位置如图９－７所示。上一页下一页返回重点知识（１）电控单元（ＥＣＵ）ＥＣＵ是ＡＢＳ／ＡＳＲ的控制中心，它根据前、后轮速度传感器信号和节气门位置信号，判断车辆行驶状况，如果汽车行驶正常，则不动作；如果发现控制参数不在控制范围内，则发出指令，使执行器动作，将控制指令传递给副节气门执行器和ＡＳＲ制动器，使控制参数控制在规定范围内。另外，ＥＣＵ的另一功能是对故障进行报警，或对故障码进行

7、存储和显示。其控制过程如图９－８所示。图９－９为ＡＳＲ电控元件。（２）传感器①车轮车速传感器：与ＡＢＳ系统共享。上一页下一页返回重点知识②节气门开度传感器：与发动机电控系统共享。③ＡＳＲ选择开关：ＡＳＲ专用的信号输入装置。ＡＳＲ选择开关关闭时，ＡＳＲ不起作用。５执行机构（１）ＡＳＲ制动压力调节器制动压力调节器执行ＡＳＲ电控单元的指令，对滑转车轮施加制动力，并控制制动力的大小，以使滑转车轮的滑转率在控制目标范围之内。①单独方式：ＡＳＲ制动压力调节器和ＡＢＳ制动压力调节器结构上各自分开（图９－１０）。电磁阀不通电，ＡＳＲ不起作用，电磁阀在左位，活塞推至右端，不影

8、响ＡＢＳ的工作；电磁阀通电，阀在右位，