汽车底盘电控系统检修教学课件作者杨辉7.ppt

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1、项目七ＡＢＳ的结构与工作原理重点知识学习活动１　ＡＢＳ系统的基础理论学习活动２　ＡＢＳ的类型和基本组成学习活动３　ＡＢＳ防抱死制动系统各部件的工作原理返回重点知识◆主动安全随着社会的发展，交通安全问题越来越凸显，传统的汽车安全理念也在逐渐发生变化，传统的安全理念，比如安全带、安全气囊、保险杠等，多是些被动的方法，并不能有效解决交通事故的发生。随着科技的进步，汽车的安全被细化，目前汽车安全分为主动安全和被动安全两种概念。主动安全是指尽量自如地操纵控制汽车的安全系统的措施。无论是直线上的制动与加速还是左右打方向，都应该尽量平稳，不至于偏离既定的行进路线，而且

2、不影响司机的视野与舒适性。这样的汽车具有比较高的避免事故能力，尤其在突发情况的条件下能保证汽车安全。◆汽车的制动性下一页返回重点知识汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车，且维持行驶方向稳定性的能力，称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有①制动效能———汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。即汽车以一定的初速度，制动到停车所产生的制动距离、制动时间和制动减速度。②制动时的方向稳定性———汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力，称为制动时的方向稳定性。上一页下一页返回重点知识◆ＡＢＳＡｎｔｉｌｏ

3、ｃｋｉｎｇＢｒａｋｅＳｙｓｔｅｍ———防抱死制动系统资料：发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上，约有１／３与侧滑有关；在冰雪路面上，有７０％～８０％与侧滑有关。车辆抱死滑移的危害：①车轮抱死后制动力反而会减小；②前轮抱死，将使前轮失去转向能力；③后轮抱死，将使车辆侧滑甚至甩尾。装备ＡＢＳ与未装备ＡＢＳ汽车相比如图７－１所示，各项安全指标的下降百分比如图７－２所示。上一页返回学习活动１　ＡＢＳ系统的基础理论一、工作与学习目标◆能分析地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系◆能分析附着系数与滑移率的关系，并了解防抱死制动系统的理想制动控制过程二、工作过程

4、及学习记录１列举汽车制动时主要是哪几个力在起作用（参见图７－３）２画图并叙述这几个力之间的关系（参见图７－４）３制动时车轮的三种状态第一阶段：纯滚动（未制动，或制动力较小）（图７－５）车速ｖ＝轮速ｖω下一页返回学习活动１　ＡＢＳ系统的基础理论第二阶段：边滚边滑（从完全滚动到完全滑动之间的过渡状态，其中滑动所占的比例即“滑移率”）（图７－６）车速ｖ＞轮速ｖω第三阶段：完全滑动（抱死，当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差）（图７－７）轮速ｖω＝０４滑移率Ｓ定义上一页下一页返回学习活动１　ＡＢＳ系统的基础理论５滑移率及对附

5、着系数的影响如图７－８所示，Ｓ＜２０％为制动稳定区域，Ｓ＞２０％为制动非稳定区域。将车轮滑移率Ｓ控制在２０％左右，便可获取最大的纵向附着系数和较大的横向附着系数，是最理想的控制效果。６理想的制动控制过程制动开始时→制动过程中让制动压力迅速增大，使Ｓ上升至——所需时间最短，以便获取最短的制动距离和方向稳定性。上一页下一页返回学习活动１　ＡＢＳ系统的基础理论７防抱死制动系统ＡＢＳ的优点①缩短制动距离。ＡＢＳ能保证汽车在雨后、冰雪及泥泞路面上获得较高的制动效能，防止汽车侧滑甩尾（松散的沙土和积雪很深的路面除外）。②保持汽车制动时的方向稳定性。③保持汽车制动

6、时的转向控制能力。④减少汽车制动时轮胎的磨损。ＡＢＳ能防止轮胎在制动过程中剧烈地产生拖痕，提高轮胎使用寿命。⑤减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。上一页返回学习活动２　ＡＢＳ的类型和基本组成一、工作与学习目标◆能够熟悉ＡＢＳ的类型◆能够掌握ＡＢＳ的基本组成◆能够展示学习成果并相互评价二、工作过程及学习记录１ＡＢＳ防抱死制动系统的类型（图７－９）电子控制ＡＢＳ控制车轮的方式分为“轮控式”与“轴控式”两种。控制通道：ＡＢＳ工作时，能够独立进行制动压力调节的制动管路。下一页返回学习活动２　ＡＢＳ的类型和基本组成如果每个车轮各占用一个控制通道，

7、就称为轮控式或独立控制式；如果两个车轮占用同一个控制通道，就称为同时控制，当同时控制的两个车轮在同一轴上时，就称为轴控式。轴控式又分为“低选控制（ＳＬ）”和“高选控制（ＳＨ）”两种。当汽车的左、右车轮行驶在附着系数不同的路面上时，由于左、右车轮与路面之间的附着力不同，因此制动时左、右车轮抱死的时机不同，附着系数小的车轮先抱死，附着系数大的车轮后抱死。当车轮采用同时控制时，如以保证附着系数较小的车轮不发生抱死滑移来调节制动压力，这两个车轮就是按低选原则来进行控制，简称低选控制（ＳＬ）；如以保证附着系数较大的车轮不发生抱死为原则来调节制动压力，这两个车轮就是

8、按高选原则来进行控制，简称高选控制（ＳＨ）。上一页下一页返回学习活动２　ＡＢＳ的