基于渐消记忆RLS算法的炉卷轧机弹跳自动测定方法.pdf

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1、第37卷第1期冶金自动化V01．37No．12013年1月MetallurgicalIndustryAutomationJan．2013·控制理论应用·doi：10．3969／j．issn．1000-7059．2013．01．005基于渐消记忆RLS算法的炉卷轧机弹跳自动测定方法陈长(ABB(中国)有限公司钢铁及有色金属工业部，北京100017)摘要：炉卷轧机弹跳曲线是轧制工艺的基础。由于轧机机架复杂的物理条件及其非线性和不确定性，因此一般很难准确测量轧机弹跳曲线。弹跳曲线的不精确会导致轧制过程中带钢容易跑偏而需要人工干预，不利于稳定生产。本文提出了一种炉卷轧机弹跳自动测定方法，依托基础自动

2、化级PLC平台，运用渐消记忆RLS算法对测量数据进行在线记录和处理，极大提高了实测轧机弹跳曲线的精确度和可信度，从而间接提高了轧制精度。该方法在某特钢炉卷轧机应用后，减少了轧制中的人工干预，提高了轧制精度和轧制稳定性，极大地改善了轧制板形，体现出了良好的工程实用性。关键词：热轧带钢；炉卷轧机；轧机弹跳；渐消记忆RLS算法；遗忘因子中图分类号：TP274．2；TG334．9文献标志码：B文章编号：1000—7059(2013)01-0022-06AutomaticmillspringmeasurementforSteckelmillbasedonfadingmemoryRLSalgorithm

3、CHENZhang(PA—Metals，ABB(China)Co．，Ltd．，Beijing100017，China)Abstract：MillspringforSteckelmillisthebasisofrollingprocess．Duetothecomplexphysicalcon—ditionofmillanditsnonlinearityanduncertainty，itisoftendificulttomeasuremillspringaccurately．TheinaccuracyofmillspringcurvecaninducestripdeviationforSteck

4、elmill，andthusrequiresmanu—alinterferenceandcausesproductionunsteadiness．AmillspringmeasurementmethodforSteckelmillbasedO13basicautomationlevelPLCplatformisbroughtout，usingfadingmemoryRLSalgorithmtore—cordandprocessdataonline．Withthismethod，accuracyandreliabilityofmillspringcurvearelargelyimproved，

5、androllingqualityisindirectlyboosted．ItsapplicationtoaspecialsteelSteckelmillhassig—nificantlyrelievedworking—intensityofoperators，minimizedhumaninterferenceduringrolling，andim—provedrollingstabilityandprofile，displayingitssuperbengineeringpracticability．Keywords：hotstriprolling；Steckelmill；millspr

6、ing；fadingmemoryRLSalgorithm；forgettingfac-tor0引言技术为代表的先进轧制控制技术得到广泛的应用炉卷轧机是不锈钢、特殊钢生产中的重要冶和发展，使得新型炉卷轧机的轧制质量大幅度提金设备。传统炉卷轧机具有头尾厚差大、温差大高¨]。弹跳曲线作为轧机的重要特性，是炉卷和板形差等诸多缺点。近年来，以自动辊缝控制轧机实现以上各种先进控制方法的基础，其测量AGC，自动位置控制APC和自动宽度控制AWC等的准确性对稳定生产具有极其重要的意义。收稿日期：2012-05．12；修改稿收到日期：2012—11-05作者简介：陈长(1982一)，男，四川高县人，高级工程师

7、，硕士，主要从事先进】：业过程控制系统设计与算法研究。第1期陈长：基于渐消记忆RLS算法的炉卷轧机弹跳自动测定方法在传统的轧机控制系统中，由于基础级自动修正值等方法，可以满足生产要求。然而，由于特化系统Ll级的局限性，因此一系列非线性的物理钢炉卷轧机轧制材料的特殊性，其轧制工艺对轧模型被大幅度简化，如轧机弹跳曲线往往被过度制精度和轧制时间都提出了非常高的要求，如果简化为一次函数关系，通过离线数据记录和处理使用