资源描述：
《带有指数渐消因子限定记忆卡尔曼滤波方法#》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、中国科技论文在线http://www.paper.edu.cn带有指数渐消因子的限定记忆卡尔曼滤波方法基金项目：中国矿业大学青年科技基金(2592009043)；高等学校博士点基金资助项目(20100095120006)；江苏省自然科学基金项目(BK2011226)郭萌，刘万里作者简介：郭萌（1987--），男，硕士生。研究领域为多传感器数据融合、机器人定位通信联系人：刘万里（1979--），男，博士，副教授。研究领域为激光精密测量技术和机器人技术.E-mail:liuwanli218@126.com1.51.51.51.51.51.51.51.51.51
2、.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.5SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221116;SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221116中国矿业大学机电学院，江苏徐州221116;中国矿业大学机电学院，江苏徐州221116
3、221116;22111613407538609;1519067719615190677196;15190677196江苏省徐州市泉山区中国矿业大学南湖校区杏3B5112;江苏省徐州市泉山区中国矿业大学南湖校区机电学院A413guomengmaster@163.com;liuwanli218@126.com郭萌（1987--），男，硕士生。研究领域为多传感器数据融合、机器人定位。;刘万里（1979--），男，博士，副教授。研究领域为激光精密测量技术和机器人技术。郭萌;刘万里GUOMeng;LIUWanli刘万里中国矿业大学青年科技基金(2592009043
4、)；高等学校博士点基金资助项目(20100095120006)；江苏省自然科学基金项目(BK2011226)1.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51.51*
5、*专著*
6、*秦永元，张洪钺，汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安:西北工业大学出版社，2010.2*
7、*专著*
8、*付梦印，邓志红，闫莉萍.Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[M].北京科学出版社，2010.3*
9、*学位论文*
10、*朱萍.软件GPS接收机定位算法研究[D].上海：上海交通大学,2009.4*
11、*期刊*
12、*韩华，刘仁溥.带有
13、状态噪声的限定记忆卡尔曼滤波方法[J].火力与指挥控制，2001，26(2):55-58.5*
14、*期刊*
15、*孙章国，钱峰.一种基于指数渐消因子的自适应卡尔曼滤波算法[J].电子测量技术，2010，33(1):40-42.6*
16、*期刊*
17、*安鸿志，严加安.限定记忆滤波方法[J].数学认识与实践，1973(3):28-38.7*
18、*期刊*
19、*LeventOzbek,AlievFazilA.Comentonadaptivefadingkalmanfilterwithanapplication[J].Aautomatica,1998,34(
20、12):1663-1664.8*
21、*译著*
22、*库索夫可夫HT.控制系统的最优滤波和辨识方法[M].章燕申.北京:国防工业出版社，1984.9*
23、*期刊*
24、*徐景硕，秦永元，彭蓉.自适应卡尔曼滤波器渐消因子选取方法研究[J].系统工程与电子技术，2004，26(11):1552-1554.10*
25、*期刊*
26、*牛华伟，张厚超.关于矩阵迹的性质与应用[J].宁波职业技术学院学报,2009，13(2):41-43.11*
27、*期刊*
28、*XiaQijun,RaoMing,YingYiqun,etal.Adaptivefadingkalm
29、anfilterwithanapplication[J].Automatica,1994,30(12):1333-1338.12*
30、*其他文献*
31、*JouniHartikainen,SimoSärkkä.OptimalfilteringwithKalmanfiltersandsmoothers-aManualforMatlabtoolboxEKF/UKF[Z].February25,2008.
32、1
33、郭萌
34、GUOMeng
35、中国矿业大学机电学院，江苏徐州221116
36、SchoolofMechanicalandElectricalEngineering，
37、ChinaUniversityofMiningandTechnol
