安钢炉卷轧机液压自动厚度控制

《安钢炉卷轧机液压自动厚度控制》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、天滓管安钢炉卷轧机液压自动厚度控制冯传兵(安阳钢铁股份有限公司第二炼轧厂，河南安阳455oo~[摘要]安钢炉卷轧机液压自动厚度控制系统，采用轧机刚度控制、GM—AGC、X射线厚度偏差监控，由油膜、冲击、轧辊热膨胀磨损、轧辊偏心等补偿功能来控制钢板厚度。由于环境恶劣，测厚仪不能正常使用，严重降低了厚度控制精度，同板差较大。通过对影响厚度精度较大的轧机刚度控制和GM—AGC进行优化，提高了钢板同板差的控制精度。关键词炉卷轧机自动厚度控制补偿同板差精度1引言下螺丝控制、液压缸控制、保护、自动顺序逻辑和轧机安钢35o0mill炉卷轧机生产线于2005年l0月咬钢信号检测

2、。试车投产，年产量110万t，主轧机为单机架可逆轧3自动厚度控制功能机，其辊缝控制方式采用电动压下和液压厚度自动控产生厚度偏差的因素很多，轧件的温度变化、尺制，变频调速电机驱动的压下螺丝位于轧机上部窗寸变化在轧制过程中引起轧制力、机架弹跳和塑性系口，伺服控制的液压缸位于轧机的下部窗口，压下螺数的改变，影响钢板的厚度变化。轧机方面，由于轧辊丝用于设定初始辊缝和辊缝的初始调平，液压缸用于的热膨胀、轧辊磨损、轧辊偏心及支撑辊轴承油膜厚设定轧制线、设定辊缝的微调、辊缝的调平和轧制过度的变化都会造成轧件厚度的波动【1]。在产生厚度偏程中保持钢板纵向厚度一致进行的辊缝调节。

3、差的众多因素中，来料厚度和温度的变化影响最大，由于轧制钢板厚度范围大，在6mlTI～100mm之将引起轧件塑性系数的显著改变。安钢炉卷轧机AGC间，轧件长，特别是卷轧，轧件带头、带尾在卷取炉外(自动厚度控制英文缩写)系统是以弹跳方程为基础时间长，与本体的温差有时高达200oC．导致该部分的压力AGC为主的控制方式，针对性地采取相应的厚度公差过大，这部分带钢约占全长的5％～8％。炉卷控制策略来消除各种因素对厚度的影响。轧机这种工艺条件要求液压自动厚度控制系统具有AGC功能简图见图1。非常快的扫描响应速度和良好的控制性能，从而保证3．1轧机刚度控制(MMC1生产带钢

4、的厚度偏差和均匀性，因此该问题的解决对3．1．1轧机弹跳方程为；减小厚度公差、提高收得率非常必要。h=s0+M(112液压自动厚度控制系统主要技术参数式中：fr一出口板厚；5『广一空载辊缝；2．1液压缸P一钢板轧制力；^一轧机的刚度；液压缸尺寸1340mmx1200Inn，液压缸工作P／一轧机的弹跳。ll■压力31．5MPa，两个液压缸最大力70000kN，液压缸3．1．2由弹跳方程可知，轧出的钢板厚度等于空载辊0最大行程140／Tim，操作侧和传动侧各有两套电液伺缝值加弹跳值，轧制力的变化、钢板宽度的变化造成：j服阀，一套工作，一套备用。伺服阀型号MOOGD7

5、92轧机的弹跳值发生变化，使轧出的钢板厚度跟着变三级伺服阀，伺服模式下液压缸的速度是3mm／s，液化，要维持轧件出口厚度不变，必须控制轧机的弹跳爨压缸位移传感器采用SONY磁尺，定位精度0．004值一定。MMC根据当前板宽和轧制力使用弹跳实验mm，液压缸响应时间50ms。数据估算出轧机弹跳的变化量即轧件出口厚度的变。砖2．2电器控制化量，调节辊缝位置，从而维持轧件出口厚度不变。§≯炉卷轧机电气控制由TMEIC公司设计完成，在3．1．3MMC有绝对和头部锁定两种控制模式，两种j基础自动化系统中S3MILL4站执行辊缝控制和自动模式的区别在于给定如何生成和功能投用的

6、时间。绝。厚度控制功能，该站有两块CPU，一块为扫描速率50对模式下，弹跳给定是根据设定模型中的轧制力给定ms的S3PU55A控制器，一块为扫描速率4ms的计算得到的，头部锁定模式下，把轧件头部测量的弹S3ST45A控制器，它们共同完成辊缝、自动厚度控制、跳作为给定，利用实测的轧制力计算出当前的轧机弹轧辊偏心补偿和弯辊控制。辊缝控制主要包括电动压跳，由弹跳偏差计算出辊缝调节量，弹跳偏差正向变一8一(研究与应用>安钢炉卷轧机液压自动厚度控制大时辊缝闭合。3．2厚度计式自动厚度控制(GM—AGC)厚图1目动厚度控制功能简图3．2．1GM—AGC利用机架作为“测厚仪”

7、，轧机咬钢控制，是一种辅助的调节手段。500ms后根据轧制力和辊缝利用弹跳方程计算出轧13．3x射线厚度偏差监控件出口厚度，与设定的目标厚度比较，根据厚度偏差，X射线测厚仪测量出轧件的厚度偏差，经X射线得到辊缝调节量，消除厚度偏差。因为油膜补偿、轧辊厚度偏差监控调节液压缸位置，消除厚度偏差。X射热膨胀补偿和偏心补偿会对辊缝有影响，计算钢板出线厚度偏差监控默认为绝对模式，当测量的厚度偏差口厚度时使用辊缝仪测量的辊缝中要减去上述补偿。较大时，自动切换到锁定模式。x射线监控AGC的稳GM-AGC的辊缝调节量为：定性随轧件厚度的变化而变化，其增益是使用线性插(_)M+(

8、1-KMM)Q(2)磁姚