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1、ELECTRICDRIVE2011Vo1.41No.8电气传动2011年第41卷第8期安钢炉卷轧机卷轧张力控制冯传兵(安阳钢铁股份有限公司第二炼轧厂,河南安阳455004)摘要:在炉卷轧机张力控制中,带钢张力稳定与否取决于卷筒电机的转矩给定精度,转矩给定由张力给定(换算成转矩)和张力损失相加得到,张力损失包括带钢弯曲转矩、卷简加减速转矩、摩擦转矩和带钢在槽口边缘隆起补偿转矩。介绍了安钢炉卷轧机卷取轧制的主要设备和工艺,对卷轧张力的控制方法进行了论述,介绍了变频器带速度限制功能的转矩控制功能。实际生产运行表明,卷轧张力稳定,运行可靠。关键词:炉卷轧机;张力控制;张力损失;
2、转矩中图分类号:TM921文献标识码:BTensionControlofANGANGSteckelMillFENGChuan—bing(8SecondSteelmaking&RollingPlant,AnyangIron&SteelCo.Ltd,Anyang455004,Henan,China)Abstract:Inthesteckelmilltensioncontrol,tokeepthestriptensionconstantisdependeduponaccuracyoftorquereferenceofcoilingdrumdrive,thetorquerefe
3、rencewillbethetensionreference(convertedtOtorque)plusloses.Losestotensionincludethebendingtorque,acceleration/dece1erationtorque,windageandfrictiontorqueanddrumknuckletorqueoffsetintensioncontrolofsteckelmil1.ThemainequipmentsandprocessingofANGANGsteckelmillwereintroduced,themethodsoften
4、sioncontrolandthefunctionofconvertertorquecontrolwithspeedlimitfunctionwasintroduced.Inpracticalproduction,tensionofcoilongdrumisstableandoperationisreliable.Keywords:steckelmill;tensioncontrol;tensionloss;torque制。轧件进轧机前,卷侧卷筒槽口定位,轧件以适l引言合穿带的速度经穿带门、裙板进入卷筒槽口1m安钢炉卷生产线主体机械设备引进达涅利公后,卷筒启动进入同步过
5、程,加速到比轧件速度略司技术,电气控制由TMEIC公司设计完成。轧大的速度,同步过程消除带钢内的松弛以防止带机为单机架4辊可逆轧机,在4辊轧机的两侧布钢在第一圈卷入时被扯出卷筒的狭槽,并能保持置了2个卷取炉,其主要作用为在可逆卷取轧制穿带长度一定。卷取一圈后,传动系统由速度控过程中,对轧件进行保温。每个炉子中都有一个制模式切换到转矩控制模式。轧机、夹送辊、偏导卷筒来卷取钢卷,另外每个炉子还配有夹送辊、偏辊和卷筒加速到正常轧制速度,张力保持恒定。导辊、穿带门和裙板。夹送辊被用来将轧件喂入放卷侧卷筒上带钢长度小于0.5m时,放卷侧卷轧机和在卷取轧制的过程中起偏导辊的作用。另
6、筒传动系统由转矩控制模式切换到速度控制模外当轧机进行反向轧制时夹送辊被用来夹住钢带式,板尾离轧机8m时,轧机、夹送辊、偏导辊和的尾部,然后按照反向轧制的方向将其喂入轧机卷筒减速,下发较小的张力给定,抛钢后卷侧卷为下一个轧制道次做好准备。偏导辊的作用就是筒传动系统由转矩控制模式切换到速度控制模引导夹送辊和卷筒之间的带钢以减少带钢自身的式,板尾出轧机后停在合适的位置,卷侧变为放振动。穿带门裙板引导轧件进出卷取炉。卷侧,然后轧机和卷取炉卷筒等反转,以同样的节奏进行逆向道次的轧制,轧机咬钢后放卷侧2卷轧工艺卷筒传动系统由速度控制模式切换到转矩控制轧件厚度小于25mrn时,可以进
7、行卷取轧模式。作者简介:冯传兵(1973一),男,本科,工程师,Email:aysy123@tom.COrn37电气传动2011年第41卷第8期冯传兵:安钢炉卷轧机卷轧张力控剥电机最大角速度,r/min。3张力控制3.4抑制隆起造成的振动二级RFS张力模型计算卷取炉卷筒的张力带钢进入卷筒槽内,卷筒开始转动时,由于带给定,机前机后卷筒有各自的张力给定。钢不能平滑地贴在卷筒上,会形成一个隆起,在轧一级控制器进行张力控制,计算施加到卷筒机高速转动时,这个隆起会引起轧机的振动,必须电机的转矩,在带钢上产生合适的张力。二级将将振动控制在容许范围内。
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