船舶主机遥控第4章.ppt

《船舶主机遥控第4章.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在PPT专区-天天文库。

1、第四章柴油机转速控制系统本章介绍转速控制系统的几个主要组成环节。对定距桨船舶而言：航行速度←螺旋桨的转速←柴油机的转速(ne)←调速器(G)←转速设定值(ns)←车令发送器的指令(ng)一般转速控制系统的控制流程可简化如下:ngnsGne调速器(Governor)是实现恒值控制的关键部件。由上示流程图可以总结出一般转速控制系统的主要组成：转速设定值发送器转速检测装置调速器柴油机全制式液压调速器电子调速器§4-1柴油机转速控制系统的组成一、气动调速系统框图二、电气调速系统框图EGA车令发送器加速度限制器气动执行

2、器调速器主机车令发送器EG调速器主机AUIIP设定值限制器加速度限制器U/I变换器I/P变换器气动放大器气动执行器三、电子调速系统框图E主机设定值限制器加速度限制器车令发送器S电/液执行器U/I变换器PI调节器测速装置§4-2转速设定值发送器转速设定值信号气压信号(气动调速系统)电压信号(电气及电子调速系统)气动式发送器转速设定继电器式值发送器有触点式电动式发送器电位器式无触点式自整角机变压器式一、气动式发送器手柄位置P0AHASTSTOPP0Pi二、电动式发送器（有触点式）该电路包含两种发送方式：继电器式和

3、电位器式。该电路所描述的船舶具有两个车钟：主车钟和应急车钟。因此，相应的车令发送器也有两套：主车令发送器和应急车令发送器。主车令发送器——电位器式应急车令发送器——继电器式+24VR1R2R3RM手柄位置U0AHASTSTOPU0ASTAH图4-1R1——最大倒车转速调节电位器R2——最大正车转速调节电位器R3——最小转速调节电位器应急车钟属于继电器式车令发送。RD(微速档)是固定接入的。RD的作用：①主车令发送器的断线保护。(防止自动停车)②相当于最小转速限制的作用.三、自整角机变压器式发送器自整角机发送器

4、——由车钟手柄带动自整角机变压器——转速设定值发送器～U0车钟手柄的可活动范围：前后70~80°（磁路饱和）自整角机变压器的输出电压与手柄位置呈近似线性关系。自整角机变压器的输出电压是交流电压，该电压经过相敏整流之后，可以反映出指令的转向信息。手柄位置U0AHASTSTOP§4-3转速检测装置显示(转速表及打印记录)转速检测信号的用途闭环系统(转速反馈)控制发火转速起动结束转速换向转速加速转换点测速发电机直流转速检测的方法交流磁脉冲测速装置开环系统图4-2一、磁脉冲探头测速的原理转轴齿轮软磁铁永久磁铁线圈f—

5、—线圈电压的频率z——飞轮的齿数n——主机转速磁脉冲测速装置实际上是一个转速/频率转换器。二、磁脉冲探头测向的原理探头A探头B正转反转AABB正转反转图4-2三、测速电路的工作原理四、测向电路的工作原理齿轮探头电压波形整形后的电压波形AB正转AB反转QQ图4-2§4-4PG调速器调速器必须具备的功能：调速功能(比例积分调节)执行功能(直接驱动调油机构)WOODWARD公司的调速器分为两个系列：PG系列和UG系列。两系列之间原理近似。一、PG调速器的主要组成与功能1、气控转速设定转速设定信号分两种：19.6~9

6、8KPa(0.2~1.0kgf/cm2)68.6~548.8KPa(0.7~5.6kgf/cm2)转速设定气压信号===调速弹簧28的预紧力波纹管48所产生的推力与回复弹簧37的张力相平衡。移动滚动轴承轴枢35的位置可以改变反馈系数。图4-3负荷弹簧39的作用是保证回复杆38与滚动轴承轴枢35之间始终接触。①转速设定增加过程设定：设定气压升高→波纹管48压缩→推杆下移→导阀52下移→打开油孔f→压力油进入伺服油缸→伺服活塞下移→调速弹簧28的预紧力增加。反馈：反馈杆32下移→回复杆38左端上翘→回复弹簧37拉

7、长→弯形杆上移→导阀52上移→关闭油孔f。②转速设定减少过程设定：设定气压下降→波纹管48伸张→推杆上移→导阀52上移→打开油孔f→伺服油缸压力油泄放→伺服活塞上移→调速弹簧28的预紧力减少。反馈：反馈杆32上移→回复杆38左端下垂→回复弹簧37收缩→弯形杆下移→导阀52下移→关闭油孔f。2、手动转速设定手动转速设定是通过手动设定旋钮42来实现的。图4-3①转速设定增加过程设定：顺时针旋转42→螺母43左移→转速设定螺母40下移→横杆47下移→滚动轴承35下移→回复杆38左端下垂→弯形杆下移→导阀52下移→打

8、开油孔f→压力油进入伺服油缸→伺服活塞下移→调速弹簧28的预紧力增加。反馈：反馈杆32下移→回复杆38左端上翘→回复弹簧37拉长→弯形杆上移→导阀52上移→关闭油孔f。转速设定的减少过程与上述情况类似。3、转速的限定PG调速器有三个转速限定装置：气动低速限定36伺服活塞的低速限定31伺服活塞的高速限定50气动低速限定的作用：保证柴油机在无气控信号时，能维持最低转速运行。（相当于最低转速限制）伺服活塞