船舶主机遥控第3章

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1、第三章自动遥控系统中的起动和停止控制柴油机的主要运行工况可分为:起动(起动电磁阀)换向(正车电磁阀、倒车电磁阀)制动(制动电磁阀)慢转(慢转电磁阀)停车(停车电磁阀)调速起动和换向工况的控制有时会合在一起,由正车起动电磁阀和倒车起动电磁阀来完成。电磁阀是控制电路与执行气路的分界线。主机起、停控制系统主机转速控制系统§3-1停车控制停车控制单元有三个控制阀:停车电磁阀(油路切断)调速器停车电磁阀(油门杆拉到零位)紧急停车电磁阀(喷油泵齿条零位)在大多数遥控系统中,停车电磁阀和调速器停车电磁阀同时动作,也就是说,受控于同一套控制电路。而

2、紧急停车电磁阀由单独电路控制。紧急停车电磁阀的控制原理图:+24V紧急停车开关停车电磁阀的控制原理图:调速器停车电磁阀停车电磁阀车钟发出停车指令故障停车信号(Shutdown)车令与运转方向不一致紧急停车信号(EM.Stop)§3-2起动控制柴油机的起动过程根据机型的不同而有所不同。柴油机的起动过程中有两个控制量:油气起动控制电路由两部分组成:起动电磁阀的控制起动电位器的控制本章所介绍的大部分电路取自于挪威KMSS集团Norcontrol公司的AUTOCHIEII。所针对的控制机型为MAN型中速机。一、起动电磁阀的控制电路1)逻辑电

3、路型起动电磁阀的控制电路由两部分组成:正车起动电磁阀的控制倒车起动电磁阀的控制逻辑电路的基本知识:正逻辑:“1”为高电平,“0”为低电平。&≥1负逻辑:“0”为高电平,“1”为低电平。正逻辑的与门=负逻辑的或门逻辑电平的电压一般在5V~24V之间。常见的逻辑符号:中国挪威德国与门或门逻辑电路中最为常见的比较电路是双稳态触发器:(以下以负逻辑电路为例加以介绍)起动控制电路的分析步骤:起动的连锁条件停车下的起动起动正常反向起动紧急反向起动起动结束起动电磁阀的切除起动逻辑电路的复位重复起动输出端Q输出非端Q复位端R置位端S图3-12)继电

4、器型变距桨系统的特点:主机无需换向主机转速恒定二、起动电位器的控制电路起动电位器是用来发送主机起动燃油给定值的。起动电位器的控制电路实际上是控制起动电位器的接通和切除作用,并不是直接控制起动油门的大小。图3-2图3-3图3-4§3-3重复起动重复起动:当主机第一次起动不成功时,系统应能自动进行多次起动,超过三次或四次,系统将不再允许起动,并发出故障报警信号。具有以上功能的控制环节,叫重复起动控制环节。换向时间监视电路起动时间监视电路起动间歇延时电路起动次数寄存电路一、换向时间监视电路本电路需要完成的功能:从换向机构准备动作时开始,如

5、果在整定的延时范围内,换向结束就是成功,反之就是失败。本电路的输出信号:发出换向失败报警信号发出再次换向起动的信号U50401ZL2型长延时单元的工作原理:①当输入端(15,16,17,22,21)为“0”时,输出端(13)为“1”。②当输入端有一个“1”信号时,则延时t秒后,输出端由“1”变“0”。二、起动时间监视电路本电路需要完成的功能:从起动机构准备动作时开始,如果在整定的延时范围内,起动结束就是成功,反之就是失败。本电路的输出信号:发出起动失败报警信号发出再次起动的信号起动机构开始动作的时间分为两种情况:主机在停车情况下开始

6、的起动主机在紧急情况下进行的反向起动U50701延时单元的功能与U50401的功能完全相同。正常反向起动的情况与停车情况下的起动相似。图3-5图3-7紧急情况下的起动示例(由倒车向正车反向起动):倒车400rpm倒车125rpm倒车40rpm“正车起动”10040211→00810100828011→0三、起动间歇延时电路本电路需要完成的功能:当起动失败后,由起动间歇延时电路产生延迟后,再次发送起动信号,直至三次起动失败为止。本电路的输出信号:发出再次起动的信号U51903ZK2型短延时单元的工作原理:①当输入端(19,22)为“0

7、”时,输出端(28)为“0”。②当输入端有一个“1”信号时,输出在t秒内为“1”,t秒后又为“0”。本电路的工作特点:①无论是“换向失败”还是“起动失败”,只要出现,即算主图3-8机起动过一次。②输出信号控制起动电磁阀的通断和去起动次数寄存电路寄存起动次数。③因输入脉冲是短暂信号,所以输出又反馈到输入,保持2秒内的稳定。一般起动间歇延时电路的延时时间为2秒。四、起动次数寄存电路本电路需要完成的功能:寄存重复起动次数,当连续三次或四次失败后,便发出停止自动再起动信号。本电路的输出信号:发出重复起动超过三次的报警信号。起动次数的寄存方式

8、有三种:按起动次数移位寄存按计数器式的计数方式按重复起动时间寄存次数原则时间原则1)起动次数寄存器逻辑电路双稳态触发器的逻辑关系:时钟端(6,16,26)置“1”端(5,15,25)复位端(12,22,32)输出端(7,17,27)输

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