通用无人机地面控制站研究与设计-论文.pdf

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1、～簟IIltI甘一ELECTRONIC电M子EAS测URE量MEN技T术TECHNOLOGY第203714卷年第5月5期通用无人机地面控制站研究与设计陈庆锋(航天恒星科技有限公司北京100086)摘要：针对无人机地面控制站的通用化需求作了分析，设计了基于通用测控协议的协议转换软件、基于“触摸屏+硬按键+可配置软件”的通用控制台、基于组合化控制机柜的操控席位和基于TCP／IP协议的全网络化信息传输环境，给出了系统的软、硬件组成和信息流程。通过多个项目中的成功应用，表明该通用无人机地面控制站能够有效兼容多型号、多套无人机系统，具

2、有较好的通用性和可拓展性。关键词：无人机；地面控制站；通用测控协议；通用操控台中图分类号：TP3文献标识码：A国家标准学科分类代码：520．60ResearchanddesignofUAVcommongroundcontrolstationChenQingfeng(SpaceStarTechnologyCo．，Ltd．。Beijing100086，China)Abstract：ThispaperanalyzescommonrequirementsforUAVgroundcontrolstationanddesignsprot

3、ocolconversionsoftwarebasedoncommonTT&Cprotocol。commonconsolebasedontouchscreen．hardbuttonsandconfigurablesoftware，manipulationseatsbasedonacombinationofcontrolcabinetandainformationtransmissionenvironmentoffullnetworkbasedonTCP／IPprotoco1．Thispaperdevisessoftwarec

4、omponents，hardwarecomponentsandinformationflowofthesystem．Throughthesuccessfulapplicationofmultipleprojects，itisindicatedthatthecommonUAVgroundcontrolstationcanbeeffectivelycompatibleformoremodelsandmoresetsofUAVsystems，andithasgoodversatilityandscalability．Keyword

5、s：UAV；groundcontrolstation；commonTT&Cprotocol；commonconsole(CGS)、面向任务控制的通用指挥控制系统(UCS)等，1引言而且，以美国为首的北约组织在大量研究的基础上开发了随着无人机系统的迅猛发展与应用普及，无人机的种非专利的无人机控制站交互性操作的标准化接口——类和数量越来越多，但由于缺乏互联、互通、互操作的技术STANAG4586，用于提高无人机系统的互操作能力]。标准和能力，不同无人机系统之间无法实现多机协同和信息资源的共享，因而极大地制约了无人机系统的应用和2

6、设计需求发展。无人机地面控制站的基本功能是通过任务规划、飞行无人机系统主要包括无人机、载荷、数据链、地面控制管理、载荷管理、链路监控、信息预处理、数据记录和回放等站、无人机检测系统】等。地面控制站作为无人机系统的功能，实现对无人机、链路设备、有效载荷等的实时监视与重要组成部分，其通用化是无人机系统通用化的重要内容控制。无人机地面控制站的通用化是指地面控制站能够适之一，并且已经受到世界各军事强国的普遍关注和重视。应多型号无人机平台和载荷平台的使用要求，其基本需求美军早期的无人机系统，如“捕食者”、“全球鹰”、“影子归纳如下]：

7、200”等均由不同的军种独立开发，通用性和互操作性很差，1)能够适应多种型号无人机平台的使用要求，且系统其地面控制站尤其如此，无法达到协同作战和信息资源共具有可拓展性；享的目的。美国国防部已采取有力措施解决不同型号无人2)能够适应各种型号载荷平台的使用要求，且系统具机间的互操作问题，包括用于战术无人机的战术控制系统有可拓展性；(TCS)、用于高空长航时无人机的通用地面工作站3)具有通用化的人机交互界面，便于操控手学习和收稿Et期：2014-03··第37卷电子测量技术定翼无人机应用于某通用型无人机测控与传输系统，且在标准化接

8、口技术[J]．飞机设计，2006(2)：36．贵州进行了多次飞行试验，取得了不错的飞行效果，特别是[5]王林，张庆杰，朱华勇．支持联合作战的UAS通用地软、硬件的人机交互性和通用性得到了用户的较高评价。面控制站研究[J]．系统仿真学报．2008，20(22)：6172．5结论[6]宋辉，袁