空中中继通信系统地面控制站的设计与实现

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1、密级：奮部會硕士学位论文题目：空中中继通信系统地面控制站的设计与实现学号：姓名：张秋泊专业：电子与通信工程导师：李绍胜学院：信息与通信工程学院年月日中国北京密级：处耄大拳硕士学位论文题目：空中中继通信系统地面控制站的设计与实现学号：姓名：张秋泊专业：电子与通信工程导师：李绍胜学院：信息与通信工程学院年月日独创性（或创新性）声明本人声明所呈交的论文是本人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研宄成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京邮电大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同

2、志对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。本人签名：淡和‘日期：关于论文使用授权的说明学位论文作者完全了解北京邮电大学有关保留和使用学位论文的规定，卩：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属北京邮电大学。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后遵守此规定）保密论文注释：本学位论文属于保密在—年解密后适用本授权书。非保密论文注释：本学位论

3、文不属于保密范围，适用本授权书。本人签名：坤、洵日期：导师签名：日期」、？空中中继通信系统地面控制站的设计与实现摘要本课题旨在研宄发生自然灾害或战争等不可抗拒事件时，针对发生的通信网中断，基站损毁且无法快速恢复的情况下，如何快速建立一套安全、稳定的通信网络，以满足灾区或战区的通信指挥要求。目前国内外无人机技术已经发展的比较成熟，因此采用无人机作为空中平台搭载中继通信设备，利用无人机的机动性在空中快速建立通信网络已成为解决这一问题的主要研宄方向。本文首先介绍了国内外空中中继平台的发展现状及无人机地面控制站的发展情况，提出了本课题的系统总体方案。本系统网络包括空空中继网络和空地通信

4、网络。空空通信网络由无人机搭载跳频通信基站实现，采用类数据链，有效通信范围可达千米，空地通信网釆用数据链，有效通信高度可达米。系统选用无人机作为中继通信网络的升空平台，包括遥控设备、地面站软件和通信链路，其中通信链路采用本课题自主研发的中继通信网络，遥控设备采用法拓士专业飞行摇杆，地面站软件在开源软件的基础上自主开发了适于本系统的功能。本文深入分析了基于协议的无人机编队控制方案，就无人机编队的区域部署、可持续性组网方案和编队的航迹规划进行深入研宄，提出适合本系统的无人机编队区域部署方案和编队控制方法。在地面站软件分析设计阶段，利用建模工具对地面站软件的主要功能模块进行了逆向工程

5、分析，梳理出工具实现的具体业务流程，然后对飞行编队的编队设置、部署和控制进行定制化开发，并将开发成果予以展示说明。最后，基于本课题的研宄成果，提出未来的改进及优化方向，以期供同行参考。关键词：中继通信无人机编队控制地面站开发TODESIGNANDIMPLEMENTIONANAIRRELAYCOMMUNICATIONSYSTEMOFGROUNDCONTROLSTATIONRADIOPLATFORMABSTRACTThispaperinvestigatescircumstancessuchasnaturaldisasterorwar,forcemajeureeventoccurst

6、hatcausethecommunicationinterruptorthenextstationdamagedandcannotquicklyrecover.Whenthisoccurs,howtoestablishasecure,stablecommunicationnetworkbecomesthemainrequirementstomeetthedisastersarea.AsthegrownofUAVtechnologyathomeandabroadhasfulfilledachieved,ithasbecomethemainresearchdirectiontoso

7、lveproblemaboutcommunicationinterrupted.Firstly,thispaperintroducesthedevelopmentstatusofdomesticandforeigninairrelayplatformandUAVformationcontrol.UAVformationflighthasbecomethenewtreadofUAVdevelopment.Accordingtotheproblemsinrecentresearch,theaim