无人机地面控制站软件的研究与设计

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3、中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：袁衅签字吼矽B年‘月“日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝婆盘鲎有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝’江盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：丧赫签字日期：加I；年6月“日学位论文作者毕业后去向：工作单位：通讯地址：导师签名：签字日期：洳B年易

4、月二易日电话：邮编：浙江大学硕士学位论文摘要随着信息技术的发展，未来战争将朝着高度信息化与无人化的方向发展。在当前的世界格局中，无人机的战略地位越来越重要，各国均投入巨资研究无人机。随着无人机系统的快速发展，作为整个无人机系统的重要组成部分，无人机地面控制站也在不断的更新发展。本文主要研究了无人机地面站系统的设计与实现，并完成了地面站系统软件的编程及实现。该软件为无人机提供飞行监控、数据存储、地图导航、航线规划、任务回放和伺服跟踪等功能，具备与无人机实时交互的能力。本论文研究的课题主要涉及的应用技术包括多线

5、程编程、Windows消息传递机制与定时器技术、串口通信技术、图形绘制和ADO数据库访问技术等。论文首先介绍了无人机及无人机地面站研究现状，总结了无人机地面站软件的特点，提出了地面站软件应具备的功能。然后详细阐述了开发过程中涉及到的几项应用技术，为软件编程实现奠定理论基础。接着论文详细论述了无人机地面站软件的结构与功能设计，重点研究了在穿点和不穿点两种情形下的无人机航线规划，研究了电子导航地图的制作过程，为今后制作所需导航地图提供了实践经验。论文的第五章研究了无人机与地面站之间的无线数据链路，确定了上下行链

6、路的通信协议，实现了一个串口通信类．CSuperSerialPort，同时，详细阐述了地面站数据接收与处理流程。在论文的最后，对本系统进行了多次仿真测试以及实际系统联调，测试与联调结果表明无人机地面站软件能准确、实时地接收和显示无人机的遥测信息，能提供准确的地图导航功能，能够完成发送各种遥控指令的功能，能够从数据库中快速读写飞行数据，并进行任务回放。整个地面站软件系统运行良好，可靠性高，通信实时性强，在遥测／遥控数据链路可靠的情况下实现了遥测／遥控数据传输零丢包率，验证了该无人机地面站软件系统能满足无人机系

7、统的设计要求。关键词：无人机地面站，多线程，航线规划，地图制作，串口通信浙江大学硕士学位论文AbstractWiththedeVelopmentofinfo硼ationtechnology，thewarsint11efuturewillbehighlyinf-o肌ationizedandu姗anned．Incurrentworld，thestrategicpositionofUnmaruledAerialVehicle(UAV)ismorea11dmoreimponant．MaIlycoulltriespo

8、urhugesumsofmoneyintotheresearchofUAv．Withther印iddeVelopmentoftheUAVsystem，UAVGroundControlStation(GCS)，whichisanimponantpanoftlleUAVsystem，isunderconstantupdatinganddeVeloping．TllistllesisresearchesontlledeS