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时间:2020-05-10
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1、第3章连续时间信号与系统的频域分析3.1学习要求1、掌握周期信号的频谱及其特点;2、了解周期信号的响应问题;3、掌握非周期信号的频域描述——傅立叶变换;4、熟练掌握傅立叶变换的性质与应用;5、掌握系统的频域特性及响应问题;6、了解系统的无失真传输和理想滤波。3.2本章重点1、频谱的概念及其特性;2、傅里叶变换及其基本性质;3、响应的频域分析方法;4、系统频率响应的概念。3.3知识结构3.4内容摘要3.4.1信号的正交分解两个矢量和正交的条件是这两个矢量的点乘为零,即:若有一个定义在区间的实函数集,在该集合中所有的函数满足则称这个函数集为区间上的正交函数集。式中为常数,当时,称此函数
2、集为归一化正交函数集。若实函数集是区间内的正交函数集,且除之外中不存在满足下式且则称函数集为完备正交函数集。若在区间上找到了一个完备正交函数集,那么,在此区间的信号可以精确地用它们的线性组合来表示各分量的标量系数为系数只与和有关,而且可以互相独立求取。3.4.2周期信号的傅里叶级数1、三角形式的傅里叶级数式中,若将同频率项加以合并,又可以写成三角函数形式的傅里叶级数的另外一种形式:式中,。在信号与系统中,定义:为直流信号,为基数,为基波,为n次谐波。各参数、、以及都是(谐波序号)的函数,也可以说是(谐波频率)的函数。如果以频率为横轴,以幅度或相位为纵轴绘出和等的变化关系,便可直观地
3、看出各频率分量地相对大小和相位情况,这样的图分别称为信号的幅度频谱图和相位频谱图。2、指数形式的傅里叶级数式中3、周期信号的功率谱上式反映了周期信号的平均功率与离散谱之间的关系,称为功率信号的帕塞瓦尔关系式。通常将随分布的特性称为周期信号的功率谱。4、傅立叶级数系数与函数对称性的关系对于偶函数,满足,,,即偶函数的傅里叶级数中不含正弦项,只可能包含直流项和余弦项。复振幅是实数,其初相位为零或。对于奇函数,满足,,,即偶函数的傅里叶级数中不含余弦项和直流项,只可能包含余弦项。复振幅是虚数,其初相位为或。对于奇谐函数,满足,当为偶数时,,;当为奇数时,,,即半波像对称函数的傅里叶级数展
4、开式中只含奇次谐波而不含偶次谐波项。5、周期信号傅里叶级数的近似与傅里叶级数的收敛性一般来说,任意周期函数表示为傅里叶级数时需要无限多项才能完全逼近原函数。但在实际应用中,经常采用有限项级数来代替无限项级数。无穷项与有限项误差平方的平均值定义为均方误差,即。式中,,。研究表明,越大,越小,当时,。6、周期信号频谱的特点第一:离散性,此频谱由不连续的谱线组成,每一条谱线代表一个正弦分量,所以此谱称为不连续谱或离散谱。第二:谐波性,此频谱的每一条谱线只能出现在基波频率的整数倍频率上。第三:收敛性,此频谱的各次谐波分量的振幅虽然随的变化有起伏变化,但总的趋势是随着的增大而减小,当时,。3
5、.4.3非周期信号的傅里叶变换1、傅里叶变换定义傅里叶变换:傅里叶逆变换:一般为复函数,可写成,其中,为幅度频谱,为相位频谱。2、典型非周期信号的傅里叶变换典型非周期函数和常用函数的傅里叶变换如表3.4.1所示。表3.4.1常用信号的傅里叶变换序号名称时间表示式傅里叶变换矩形脉冲信号单边指数信号,双边指数信号三角脉冲信号抽样脉冲信号钟形脉冲信号余弦脉冲信号升余弦脉冲信号符号函数单位冲激函数1直流信号1单位阶跃函数冲激偶信号单位斜变信号3.4.4连续时间信号傅里叶变换的性质及其应用傅里叶变换的性质如表3.4.2所示。.表3.4.2傅里叶变换性质序号性质名称时域频域1线性性质2尺度变换
6、特性,3奇偶虚实性为实函数,,为虚函数4时移特性5频移特性6对偶性7时域微分特性8时域积分特性9频域微分特性10频域积分特性11时域卷积特性12频域卷积特性13帕塞瓦尔定理3.4.5周期信号的傅里叶变换周期信号的频谱3.3.6调制与解调幅度调制的过程:设载波信号为,调制信号为,二者的傅里叶变换分别为和。已调信号为,其频谱为这样,信号的频谱被搬移到载频附近。解调及解调的过程:由已调信号恢复原始信号的过程称为解调。选用与载波信号相同的本地载波信号与接收到的已调信号相乘,有,其频谱为利用一个低通滤波器可以取出。3.4.7线性时不变系统的频域分析法频域分析是在频域中求解系统的响应,它反映输
7、入信号的频谱通过系统后,输出信号频谱随频率变化的情况。1、系统的频率响应函数对于一个线性时不变系统,零状态响应等于激励与系统单位冲激响应的卷积,即。根据卷积定理,有,其中,表征的是系统频域特性,称为系统频率响应函数,简称频响函数或系统函数,定义为即系统函数是系统零状态响应的傅里叶变换与激励信号傅里叶变换之比。式中,是系统的幅(模)频特性,是系统的相频特性。2、系统的频域分析用频域分析法求解系统零状态响应的步骤为:第一步,求激励信号的傅里叶变换;第二步,求系统的频率响应
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