工业机器人行业科创板系列：工业机器人产业链全景图-20190717-平安证券.pdf

《工业机器人行业科创板系列：工业机器人产业链全景图-20190717-平安证券.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、证券研究报告科创板系列——工业机器人产业链全景图2019年7月17日证券分析师胡小禹投资咨询资格编号：S1060518090003邮箱：huxiaoyu298@PINGAN.COM.CN21609911/36139/2019071716:47要点总结（1）工业机器人是智能制造领域最具代表性的产品：工业机器人，通常是指面向制造业的多关节机械手臂，或其他拥有多自由度的机械装置，主要用于代替人工从事柔性生产环节。它融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术，是智能制造领域最具代表性的产品

2、。（2）“快速成长”+“进口替代”是现阶段我国工业机器人产业最重要的两个特征：国内制造业智能化改造需求旺盛，中国已连续6年成为工业机器人的最大消费市场，并仍处于快速成长阶段，2017年我国工业机器人销量约为13.8万台，同比2016年增长了58.5%。与韩国、日本等国家相比，我国制造业的工业机器人密度仍较低，预计未来5-8年间，我国工业机器人销量的平均增速将超过20%。目前我国乃至全球超过50%的工业机器人市场被“四大家族”所占有，国内品牌近年来奋起直追，涌现出如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、新松等优秀企业

3、，未来进口替代空间广阔。（3）三大核心零部件，产业链中技术壁垒最高的环节：工业机器人中技术难度最高的三大核心零部件分别是控制器(控制系统)、伺服电机和精密减速器，三者分别占工业机器人成本构成的15%、20%、35%。目前我国85%的减速器市场、90%的伺服电机市场、超过80%的控制系统市场被海外品牌占据。尽管前路艰难，但国内已出现了如汇川技术(伺服)、埃斯顿(控制系统)、中大力德(减速机)等快速成长的核心零部件自主品牌，未来进口替代空间值得期待。（4）拓展系统集成业务是工业机器人制造商的必经之路：系统

4、集成环节的技术难度比工业机器人本体、核心零部件等环节低，但其商业模式更倾向于轻资产，市场空间大约是本体环节的3-4倍，是大多数优秀的工业机器人厂商必然会拓展的环节。221609911/36139/2019071716:47工业机器人产业链全景概览上游中游下游应用场景基础原材料机器人本体系统集成应用场景金属、非金属、基础从上游采购各种基础从上游采购原材料和汽车制造元器件。原材料和核心零部件，机器人本体，结合智集成制造成机器人本能化管理软件，为用核心零部件体。户打造生产线。家电制造伺服电机：国际安川、西门

5、子、施耐德等；国内汇川、台达、埃斯顿等。电子产品减速机：国外，纳博特斯克、哈默、住友等；国内绿的、力克、国际品牌：发那科、国际品牌：发那科、金属加工镇康等。ABB、安川、KUKA、史安川、西门子、施耐陶比尔、住友、耐驰德、ABB。杜尔、日本不二越、爱普生、川野田等；。控制器：国际KEBA、崎、欧地希。国内品牌：埃斯顿、ABB、发那科、KUKA等；国内品牌：埃斯顿、新松机器人、汇川、物流运输国内埃斯顿、新松、新松机器人、埃夫特、埃夫特、今天国际、华数、汇川等。拓斯达、华中数控、智云股份、哈工智能、广州数

6、控、广东启帆、拓斯达、克来机电、新时达等。新时达等。3资料来源：21609911/36139/2019071716:47易观智库等目录Content工业机器人的概念市场空间和发展趋势竞争格局核心零件伺服电机减速器控制器421609911/36139/2019071716:47形式多样的工业机器人，是智能制造领域最具代表性产品资料来源：GGII521609911/36139/2019071716:47工业机器人产业链：上游难度高，下游空间大工业机器人产业链工业机器人已有较完整的产业链：最上游原材料：主

7、要包括钢材、铸铁、铝合金及少量塑料制品和各种电子元器件；核心零部件：包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等；工业机器人本体制造：机器人的结构和功能设计及实现；系统集成：按照客户需求，进行产线的设计和组装。伺服电机三大核心零部件占成本的70%工业机器人的三大核心零部件减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%，合计占70%，是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心控制器技术壁垒所在。系统集成市场是本体的3-4倍系统集成环节市场空间约为工业机器人环节的3倍-4倍。减速机资料

8、来源：21609911/36139/2019071716:47ofweek机器人网6目录Content工业机器人的概念及其产业链市场空间和发展趋势竞争格局核心零件伺服电机减速器控制器721609911/36139/2019071716:47工业机器人本体：需求巨大快速增长，汽车制造是最大的应用领域销售额:工业机器人:全球年百万美元全球工业机器人销量(台)2017年全球销量38.1万台销售额同比(%)YoY(%)1800060%600000120%1600