双离合器变速器起步过程建模仿真研究.pdf

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1、22机械传动2014正文章编号：10O4—2539(2014)O7一O022一O5双离合器变速器起步过程建模仿真研究邹绵意马彪李和言(fit；京理工大学车辆传动国家重点实验室，北京100081)摘要为了研究双离合器自动变速器起步过程控制时系统弹性对起步过程的影响，针对某双离合器变速器分别建立了考虑中间轴系弹性的七自由度模型和传统的四自由度模型，以及考虑一对齿轮啮合刚度与阻尼的八自由度模型，并建立发动机动态转矩模型、离合器转矩模型、行驶阻力模型。仿真结果表明，系统的刚度与阻尼会影响起步时间以及动载频率

2、，而齿轮啮合刚度阻尼对起步仿真结果影响不大，且会大大增加仿真计算时间。关键词双离合器起步过程自由度齿轮啮合StudyontheModelingandSimulationofLaunchingProcessforDualClutchTransmissionZouMianyiMaBiaoLiHeyan(NationalKeyLaboratoryofVehicularTransmission，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract

3、Inordertoresearchtheeffectofsystemelasticonlaunchingprocesswhenthedualclutchtransmission(IX；T)launchingprocesscontrol，AimingataDCT，the7degreeoffreedommodelinvolvingintermediateshaftelasticity，traditional4degreeoffreedommodeland8degreeoffreedommodeltaki

4、ngapairofcontactinggearsmeshingstiffnessanddampingintoconsiderationarerespectivelysetup．Theenginedynamictorquemodel，clutchtorquemodelanddrivingresistancemodelaresetupaswel1．Thesimulationresultsshowthatstiffnessanddampingofthesystemhavesignificanteffect

5、onthesynchronizationtimeandthefrequencyofthedynamicloadwhilethegearmeshstiffnessanddampinghavelesseffectonthesynchronizationtimeandfrequencyofthedynamicloadwithsimulationprocesstimeincreasedmuch．KeywordsDualclutchLaunchingprocessDegreeoffreedomGearmesh

6、ing的仿真分析与控制算法研究[2]。系统的弹性对起0引言步过程的影响未曾受到考究，且在研究动力传动系统双离合器自动变速器(DCT)既继承了手动变速的动态特性和瞬态响应时，多自由度弹性模型是必须器(MT)和电控机械式自动变速器(AMT)结构简单、的。为了研究系统弹性对起步控制的影响，本文中我传动效率高以及成本低的优点，又克服了MT和们针对某双离合器自动变速箱起步过程建立了其七AMT换挡过程中动力中断的不足，具有与液力自动自由度模型和四自由度模型，以及考虑一对齿轮啮合变速器(AT)相当的换挡品质，因此

7、，DCT不仅能提刚度与阻尼的八自由度模型，对比分析了仿真结果，高车辆的动力性和燃油经济性，而且可改善其纵向驾说明系统弹性对离合器起步控制的影响，对起步过程乘舒适性lL1]。由于DCT中没有液力变矩器，要达到控制研究有一定意义。良好的起步和换挡品质需要通过精确控制离合器的1动力传动系统建模结合来实现。针对DCT起步与换挡过程控制的研究是最近几年研究的重点。DCT动力传动系统是一个1．1七自由度模型多自由度弹性系统，然而在DCT起步的建模与仿真动力传动系统如图1所示，该传动系统由发动研究中，常用四自由度

8、模型来简化模型，以达到快速机、双离合器、传动轴、汇流排、主减速器、驱动轮组第38卷第7期双离合器变速器起步过程建模仿真研究23成，三轴两端是汇流排输出到驱动半轴，由于是对称一：：=L(15)的，因此在图中用一个表示。图中T表示对应转矩，表示转动惯量，叫表示对应惯量的转速，K表示刚度，TiM—To—IM台M(16)C表示阻尼，齿轮啮合用字母Z和齿数表示。TO一TR一』vv(17)一挡起步过程中，控制CL离合器结合，对起步过程进行动力学建模，方程如下—K(一)+C(一)(