包装机移动平台电液同步控制系统的设计-论文.pdf

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1、液压与气动2014年第7期doi：10．11832／j．issn．1000-4858．2014．07．016包装机移动平台电液同步控制系统的设计向丹。邵忠良(1．广东技术师范学院自动化学院，广东广州510635；2．广东水利电力职业技术学院自动化工程系，广东广州510635)摘要：针对包装机移动平台在提升、转向、移动和定位过程中出现的卡滞、振动、冲击等问题，设计了一种基于PLC的包装机移动平台电液同步控制系统，该系统以PLC为控制核心，其移动系统则通过分流调速补偿控制、同步分流马达控制和同步液压缸控制等方法来实现多缸同步及速度控制，保证了移动平台工作的

2、平稳性与可靠性。关键词：包装机；移动平台；液压系统；电液同步控制；PLC中图分类号：TH137文献标志码：B文章编号：1000-4858(2014)07-0060-05DesignofElectro—hydraulicSynchronousControlSystemforMobilePlatformofPackagingMachineXiangDan，SHAOZhong．1iang(1．CollegeofAutomation，GuangdongPolytechnicNormalUniversity，Guangzhou，Guangdong510635；2

3、．DepartmentofAutomationEngineering，GuangdongTechnicalCollegeofWaterResourceandElectricEngineering，Guangzhou，Guangdong510635)Abstract：Toovercometheproblemsofthepackagingmachine’Smobileplatformlikestagnation，vibrationandim—pact，whichappearsintheprocessoflifting，steering，movingandp

4、ositioning，wedesignanelectro—hydraulicsyn—chronouscontrolsystembasedonPLC．Toensurethestabilityandreliabilityofthemobileplatform，thehydraulicsystemadoptstheshuntspeedcompensationcontrol，synchronousshuntmotorcontrolandsynchronoushydrauliccylindercontroltorealizethemulticylindersyn

5、chronouscontrolandspeedcontro1．Keywords：packagingmachine，mobileplatform，hydraulicsystem，electro-hydraulicsynchronouscontrolsystem，PI．C引言控制。包装机移动平台是一种用来承载包装机组，并协1移动平台组成及工作原理调定量称与包装机动作配合的一种装置I3j。移动平包装机移动平台结构如图1所示。移动平台分为台在进行提升、转向、移动、定位和对接等过程中，由于左平台6和右平台2，主要有四轮转向系统、主动轮组液压马达、液压缸等执行件受

6、制造误差、泄漏量不同、行走系统和中间平台升降系统三部分。其中四轮转向摩擦阻力不相等、负载分配不均匀、空气混入等众多因收稿日期：2014-01-03素的影响，常产生卡滞、振动、冲击等现象J。为解基金项目：广东高校优秀青年创新人才培养计划项目资助决此问题，本研究设计了一种基于PLC的包装机移动(2013LYM一0052)，广东优秀青年教师培养计划资金资助平台电液同步控制系统，该系统以PLC为控制核心，(Yq2013110)其移动系统则通过分流调速补偿控制、同步分流马达作者简介：向丹(198O一)，女，湖北宜昌人，副教授，博士，主控制和同步液压缸控制等方法来

7、实现多缸同步及速度要研究领域为自动化控制方面的研究。2014年第7期液压与气动61系统主要由四轮、四个带齿条的液压缸5、角度传感器等组成，由液压缸驱动通过齿条齿轮传动实现四轮转向。主动轮行走系统主要由主动轮组1、两个液压马达组成，由液压马达驱动主动轮组转动，从而带动移动平台实现直线、原地转向运动。中间平台升降系统主要中间平台4和四个升降液压缸3组成，在平台移动之前，需升降液压缸将中间平台4提起。图2移动平台工作流程图油路、保压油路、调速油路、交叉补油油路等经典油路。该同步控制系统主要通过四路调速阀、同步分流马达1．主动轮组2．右平台3．升降液压缸4．中

8、I司平台和同步液压缸等部件来实现多缸同步及其速度控制。5．带齿条液压缸6．左平台2．1主动轮组