特种车载平台电液调平控制系统研究

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1、妻Ｍ又锭少、毒Ｗｕｈａｎ．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅＯｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕壬学位论文特种车载平台电液调平控制系统研究学科专业：控制工程研究生：刘欢指导教师：谈宏华教授雷宁高级工程师培养单位：电气信息学院二〇—五年四月分类号；ＴＰ２３学校代号：１０４９０学号：２０１３０４０３５密级：公开武汉工程大学硕±学位论文特种车载平台电液调平控制系统研究作者姓名：刘欢指导教师姓名、职称：谈宏华，教授申请学位类别：工学学科专业名称：控制工程研究方向：电气控制及其自动化论文提交日期：２０１５年６月３

2、日论文答辩日期：２０１５年５月２９日学位授予单位；武汉工程大学学位授予日期：２０１５年６月１８日答辩委员会主席：AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringStudyonElectro-hydraulicLevelingControlSystemofSpecialVehiclePlatformMajor:ControlEngineeringCandidate:LiuHuanSupervisor:TanHonghuaLeiNingWuhanInst

3、ituteofTechnologyWuhan,Hubei430074,P.R.ChinaApril,2015独创性声明本人声明所里交的学位论文是我个人在导师指导下进行的硏究Ｔ作巧取得的研究成巧。尽我所知，謀文中己经标明引用的内容外，本论文不包含件何其他个入或集体已经发衷或撰写过的研究成果。对本义的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中臥明确方式标明。本人完全愈识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：Ｊ次ｊ２０始ｒ月＾因＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解我校有关保留、使用学位论文的规定，即：我校有权保留并向园家巧关

4、部ｎ或机构送交论文的實印件和电子販，允许论文被食轉。本人授數武汉Ｘ程大学研究生处可将本学位论文的全部或部分内容编入掃关数据库进行检索，可故采用影印、缩印或巧描等复制手段保存巧汇编本学位论文。保密〇，在年解密后适用本授权书。本论义屬于不保落＂＂（请在Ｗ．ｔ：为框内打Ｖ）学位论义作者签為：名诚指导教瓣签：校外导师签名：２０２〇卿ｊ爭］化年王月啤Ｒ摘要当今，经济全球化给各国的发展带来新机遇的同时，也伴随着巨大风险，各国的军事竞争不断增加，战争的威胁越演越烈。武器系统作为国防领域的关键点之一，受到各国的高度重视。高机动性能和快速反

5、应性，是地面武器要想获得较强生存能力和战斗力的关键。目前大部分军用发射装置为了能够满足快速机动条件，大多以载车作为承载对象。并且从平台的调平时间和调平精度两个方面出发，提高地面武器的快速机动性和对接的准确性。对自动调平系统的研究作为解决这一系列问题的重要措施之一，具有重要的理论价值和实用意义。本文以车载平台为对象，配合某企业展开了自动调平控制系统的研究与设计。从提高车载平台控制系统的控制精度、快速响应能力、稳定性、抗干扰性、可靠性等性能指标出发，优化控制方式及调平策略，提出控制系统模块化方案，使车载平台能够更好地适应于现代武器的应用要求。本文根据某企业给出的设计任务和控制

6、要求，对系统的驱动方式、支撑方式、调平策略及控制方式等方面进行分析和对比，最终确定符合要求的系统总体方案。着重对调平系统的液压部分和电气控制部分进行全面的分析和设计，尤其是液压控制回路的设计和手动调平部分硬件回路的搭建。另外，对调平策略进行理论研究，分析“虚腿”问题产生的原因，并提出检测和解决问题的方案。依据理论分析，搭建完成PLC和上位机组成的调平系统，上位机选用WinCCflexible组态作为人机界面开发环境，提升系统的可操作性。最后，提出加入模糊PID控制的调平方案，分析其对调平精度的影响。本文以理论研究为基础，完成了自动调平控制系统硬件和软件的开发设计。现场测试

7、结果表明，调平系统能够满足总体任务要求,达到预期效果，调平精度能够达到±0.1°，调平时间小于两分钟。关键字：车载平台；自动调平控制系统；PLC；模糊PID。IIIAbstractImmediately,theeconomicdevelopmentofcountriesglobalizationbringsnewopportunities,butalsoahugerisk.Themilitarycompetitionofeachcountryisincreasing,andthethreatofwariseverywhere.