基于变频调速的电液调平控制系统研究

《基于变频调速的电液调平控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、ＩＩ。＇Ｉ或鱗又於專ＷｕｈａｎＩｎｓ化ｕ１；ｅＯｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ硕±学位论文基于变频调速的电液调平＇控制系统硏究義．穿式．＇ｒ．於学科专业：控制工程研究生：叶猜指导教师：谈宏华教授张文斌高级工程师培养单位；电气信息学院，，’ｖ－？．；－？．：－１■．知．方．．．斗巧：知二〇—六年＾—月－１．；．＇分类号：TP23学校代号：10490学号：201404035密级：公开武汉工程大学硕士学位论文基于变频调速的电液调平控制系统研究作者姓名：叶婧

2、指导教师姓名、职称：谈宏华（教授）申请学位类别：专业型硕士学科专业名称：控制工程研究方向：机电传动控制论文提交日期：2016年12月2日论文答辩日期：2016年11月28日学位授予单位：武汉工程大学学位授予日期：2016年月日答辩委员会主席：王典洪教授AThesisSubmittedinFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringStudyonElectro-hydraulicLevelingControlSystemBasedonfrequencyconver

3、sionspeedregulationMajor:ControlEngineeringCandidate:YeJingSupervisor:Prof.TanHonghuaSNENGR.ZhangWenbinWuhanInstituteofTechnologyWuhan，Hubei430074，P.R.China独创性声明本人芦巧所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的硏巧工作及取得的硏紀成果。尽我所知，除文中己经标明引用的内容外，本论文不包巧任何其化个人或集体已经发表或撰巧过的研巧成巧。对本文的硏究做化贡献的个人巧集体，

4、均己在文中巧确方式标明，本人完全意识到本声明的法律结策由本人承担。学位论文作者签名：碱呼２０皆年Ｗ月峰曰学位论文巧权使用巧权书本学位论文作者第全了解我校有关保留、使用学位论文的规定，即！我校巧巧保留并向画家有关郎ｎ或机构送交论文的复印巧巧电子巧，允许论文被查阅，本人授权巧汉工程大学研究生处可将本学位论义的全部或部分内容编入巧关巧据库进巧检索，可ｌａ采用影＇、汇编本学位论文印缩巧或扫描等复剌手段保存和。保密０，在＿年解巧后适巧本授巧巧。本论文厲于不保巧＂（请在从上方框内打勺）＾学位

5、论文作者签名ｔ指导巧师签名：＾２０１＞２０也（年ＩＩ月处日丰Ｕ月日＾Ｉ摘要摘要随着自动调平控制技术的不断发展，军事应用对自动调平控制系统的调平精度、响应速度等性能指标提出了更高的要求。因此，从平台的调平精度和调平时间两个方面出发，研究如何提高调平精度和缩短调平时间有着重要的意义。本文研究的是车载平台的自动调平控制系统，分析了其性能要求和支撑特性，开发和设计出了基于变频调速的液压调平控制系统。该系统采用PLC作控制器，使用MATLABGUI设计界面，能够实时监控平台的各项工作指标，实现了平台的快速、稳定的调平。根据调平控制系统

6、的总体技术要求，在充分调研了自动调平控制系统的国内外研究现状和发展趋势的基础上，通过对传动方式、支撑方式、调速方式、调平方式等不同方案进行比较分析和归纳总结，确定选用液压传动、四点式刚性支撑、变频调速技术进行控制的平台调平系统。建立平台的静力学模型，分别对水平状态和非水平状态下的平台进行力学分析，进而得出了各个支撑油缸的受力大小与车载平台倾斜角的关系。通过对常用的调平策略进行分析比较，选出最佳的调平方案包括调平方法、调平流程。对车载平台的液压和电气控制部分进行全面的分析和设计，并对主要液压元件和电气元器件进行了选型。依照调平过程，完成了自

7、动调平控制系统硬件和软件的开发设计。现场测试结果表明，调平控制系统能够满足总体任务的要求,达到预期效果，调平精度能够达到±0.1°，调平时间小于一分钟。关键字：车载平台；自动调平控制系统；PLCIAbstractWiththedevelopmentofautomaticcontroltechnology,themilitaryapplicationputsforwardhigherrequirementsonaccuracy,responsespeedandotherperformanceindicatorsforthelevelingc

8、ontrolsystem.Therefore,itisofgreatsignificancetostudyhowtoimprovethelevelingaccuracyandshortenth