全自动调平试验系统研究.pdf

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1、ClassifiedIndex：THl3UDC：621SecrecyRate：．P．．．．．u．．．．b．．．．1．i．．．c．．．i．z．．．．e．．—d—UniversityCode：10壁墼HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeResearchofAutomaticLevelingTestSystemCandidate-Supervisor：AssociateSupervisor：AcademicDegreeApppliedfor：Speciality

2、：Employer：DateofOralExamination：SunShupengA．Prof．ZhangFuXiangA．Prof．LiWenZhongMasterofEngineeringMechanicalandElectronicEngineeringCollegeofMechanicalEngineeringMay,2014

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4、IIIIIIIIIIIIIlUl河北科技大学学位论文原创性声明Y2534229本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确

5、方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：刻、占碉参指导教师签名：g怨李详扣f争年弓月／多日bJ午年弓FJJ了日河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。口保密，在一年解密后适用本

6、授权书。本学位论文属于拆保密。(请在以上方框内打“、／”)学位论文作者签名：到韦J78参≯件年3月Jg日I_乃日付心髟卜月涨阴名晖型班师教导指摘要随着现代科学技术和电子战技术的发展，自动调平系统的应用已经相当普遍，不同的车体有各自特有的调平系统，同时部分调平系统已经不能满足调平的需求。考虑到车体的调平系统的实际情况，设计出一种车体通用的调平系统，实现快速调平，保持高精度以及保证可靠的稳定性，这对调平系统的研究提出了更高的要求。通过对调平系统的理论研究分析，结合车辆实际情况对调平系统的总体方案进行设计，主要解决调平系统的机械结构和控制部分。本课题主要研究

7、内容如下：首先，对调平试验系统进行设计，通过对常见调平结构进行比较分析，对比液压和机电调平控制系统的优缺点，确定选择机电调平控制系统。通过对比各种控制系统的优缺点，选用单片机控制系统；然后，设计调平试验系统的机械总装配图、单支腿支腿装配图以及零件图，对主要传动机构进行分析研究、设计。对调平系统进行研究分析，综合其主要的性能参数，建立起调平系统平台的数学模型，对调平系统进行建模研究并对其进行静力学分析，最终得出各个支腿的受力与水平倾角之间的关系；接着，通过对比各种调平方法、调平策略，综合其优缺点，选出最合适的调平方法以及调平策略，寻求有效解决虚腿问题的方

8、法；最后，通过对各种控制方法的研究、对比，最终确定使用单片机控制系统。建立调平试验系统，主要针对机械系统和控制系统进行研究与分析，实现调平的模拟试验。本文通过对调平系统的研究分析，对其进行微型化处理，设计出合适的机械结构，控制系统，有效缩短调平时间，提高调平精度，最终实现机电联调。对调平试验系统展开研究，对以后调平系统在各个领域的应用具有实际意义。关键词自动调平；机械结构；建模；调平策略；控制系统河北科技大学硕士学位论文AbstractWiththedevelopmentofmodemscienceandtechnologyandelectronicw

9、arfaretechnology,automaticlevelingsystemhavebeenquitecommon，butdifferentvehicleshavetheirownlevelingsystem，andpartofthelevelingsystemhasbeenunabletomeettheneedsofleveling．Takingtheactualsituationofthevehiclelevelingsystemintoaccount，wedesignagenerallevelingsystemwhichCanfastinto

10、battle，maintainhi曲accuracyandensurereliablestab