雷达天线车全自动机电调平系统研究与设计

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1、雷达天线车全自动机电调平系统研究与设计南京理工大学硕士学位论文姓名：程玉清申请学位级别：硕士专业：控制工程指导教师：胡维礼;王爱祥20070510摘要本文结合高机动地面情报雷达自动调平系统的设计与研究，详尽地阐述了全自动机电调平系统的设计全过程，包括各种调平方案的比较、元器件的选型、结构件的设计、调平机理、关键电路设计和抗干扰措施的实施等等，其中不乏有本人的实践经验的总结。本文所研究的雷达天线车机电调平系统采用机、电一体化的模式，省去了整套液压系统，在四条腿上各安装一只直流电机作为执行元件。调平腿

2、采用带自锁的梯形丝杆机构，电机的驱动采用Ｐ删控制器。核心控制部分使用了市场上较流行的单片机芯片，整个系统的控制、驱动部分都集成在一个分机中，功能性强，分机结构设计简洁明了，操作维护方便，便于其他系统借鉴和引用。本文介绍的全自动机电调平方法操作简便、性价比较高，且满足高可靠性、高安全性的要求，在某型雷达上已批量应用。本文所研究———————————————————————————————————————————————的自动调平技术可以推广到地面情报雷达或其他需要平台调平的雷达和相应的民用领域。关键

3、词：机电自动调平Ｐ删调平原理电磁兼容ＣＡＮ总线ＡＢＳＴＩｌＡＣＴＣｏｍｂｉｎｉｎｇｔｏｈｉｇｈｌｙｍｏｂｉｌｅｇｒｏｕｎｄｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｒａｄａｒａｕｔｏｍａｔｉｃｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈ，ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｅｘｐｏｕｎｄｓｏｆａｋｉｎｄｏｆｄｅｓｉｇｎｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓａｕｔｏｍａｔｉｃｍａｃｈｉｎｅ—ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｒｏｍｖａｒｉｏｕｓａｓｐｅｃｔｓａｎｄｐｏｉｎｔｓｏｆｖｉｅｗ，ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇｖａｒ

4、ｉｏｕｓｌｅｖｅｌｉｎｇｖａｒｉｏｕｓｐｒｏｊｅｃｔｓｃｏｍｐａｒｅ，ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｓｅｌｅｃｔｉｏｎ，ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ，ｌｅｖｅｌｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｋｅｙＳＯｃｉｒｃｕｉｔｄｅｓｉｇｎａｎｄａｎｔｉ—ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｓｐｕｔｔｉｎｇｉｎｐｒａｃｔｉｃｅａｎｄｏｎ．Ｔｈｅｒｅｉｎｔｏｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇｓｕｍｍａｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｐｒａｃｔｉｃｅｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｂｙ———————————————————————————————————————

5、————————ｍｙｓｅｌｆ．Ｔｈｅｍａｃｈｉｎｅ—ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂｅｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓａｄｏｐｔｓｍａｃｈｉｎｅ—ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｉｎｔｅｇｒａｔｉｖｅｍｏｄｅ，ｌｅａｖｅｓｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｆｉｘａｎｏｕｔａｃｏｍｐｌｅｔｅａｓｓｅｔｏｆＤＣｍｏｔｏｒｏｎｅａｃｈｌｅｇ，ｔａｋｅｔｈｅｍｏｔｏｒｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇｃｏｍｐｏｎｅｎｔ．１ｅｖｅｌｉｎｇｌｅｇｓａｄｏｐｔＴ—ｔｙｐｅｔｈｒｅａｄｐｏｒｅｓｔｒｕｃ

6、ｔｕｒｅ，ｔｈｅｔｈｒｅａｄｐｏｌｅｃａｎｂｅｌｏｃｋｅｄｂｙｉｔｓｅｌｆ．ｔｈｅｍｏｔｏｒｓＷＯｒｋｂｙＰＷＭｄｒｉｖｅｒｓ．ＴｈｅｍａｋｅｓｕｓｅｃｏｒｅｃｏｎｔｒｏｌｓｅｃｔｏｒｏｆｓｉｎｇｌｅｃｈｉｐｔｈａｔｉｔｉＳｖｅｒｙｐｏｐｕｌａｒａｉｎｔｈｅｍａｒｋｅｔｎｏｗａｄａｙｓ．ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌａｎｄｄｒｉｖｉｎｇｓｅｃｔｏｒｓａｒｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｉｎｕｎｉｔ．ＴｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｉＳｖｅｒｙｐｏｗｅｒｆｕｌ；ＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎｉＳｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ———

7、————————————————————————————————————————————ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ．ａｒｅｖｅｒｙｃｏｍｐａｃｔ；Ｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｖｅｒｙｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ．ＳＯｉｔｉＳｖｅｒｙｅａｓｙｔｏｂｅｑｕｏｔｅｄａｎｄｕｓｅｄｆｏｒＴｈｅａｎｔｏｍａｔｉｃｍａｃｈｉｎｅ—ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｌｅｖｅｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂｅｅｎｊｎｔｒｏｄｕｃｅｄｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓｃａｎｂｅｏｐｅｒａｔｅｄｖｅｒｙｓｉｍｐｌｙ；ｉｔｓｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ—ｐｒｉｃｅ—ｒａ

8、ｔｉｏｉｓｖｅｒｙｐｒｅｔｔｙｇｏｏｄ，ｃａｎｓａｔｉｓｆｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｈｉｇｈｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙａｎｄｈｉｇｈｓｅｃｕｒｉｔｙ．ｉｔｈａｓｂｅｅｎａｐｐｌｉｅｄｉｎａｃｅｒｔａｉｎｒａｄａｒａｓａｂａｔｃｈ．Ｔｈｅａｎｔｏｍａｔｉｃｔｏｍａｃｈｉｎｅ—ｅｌｅｃｔｒｉｃｉｔｙｌｅｖｅｌｉｎｇｔｅｃｈｎｉｃｍａｙｂｅｅｘｔｅｎｄｅｄａｔｌａｒｇｅｇｒｏｕｎｄｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅｒａｄａｒｓｆｉｅｌｄｓ．ｏｒｏｔｈｅｒｒａｄａｒｓｄｅｍａｎｄｅｄｆｌａｔｌｅｖｅ