基于伸缩缸甲板升降平台电液控制系统的研究

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1、浙江大学硕士学位论文摘要甲板升降平台是一种用于滚装船甲板顶升作业的移动设备。由于甲板顶升机需要在甲板与甲板之间进行爬坡行走，以及甲板顶升行程较长，导致采用加有定位导轨的单级缸同步控制方式变为不可能，所以必须采取执行元件为伸缩缸的同步控制方式。但是，由于伸缩缸存在作用面积突变、弱刚度特性以及系统结构耦合等问题，限制了基于伸缩缸的电液同步控制系统的应用与发展，因此，深入分析伸缩缸电液控制系统的内部控制特性，改善同步控制系统的性能，具有非常重要的意义。本课题从组成电液控制系统的各个控制元件出发，研究其对伸缩缸位移的影响，包括阀控缸模型，分流阎模型以及伸缩缸模型，在此基

2、础上，利用仿真软件对理论分析结果进行初步对比，继而制造出甲板升降机对其进行现场实验，验证了系统设计的合理性和可靠性，为类似这种伸缩缸同步系统的设计提供了参考。第一章介绍了伸缩缸同步控制系统的研究现状，对本课题的研究背景、意义以及主要研究内容作了阐述。第二章提出了甲板升降平台的工作要求和目标性能，据此设计了升降平台的各个系统，并介绍和分析了升降平台的各个组成系统及其工作原理。第三章建立了甲板升降平台液压控制系统的数学模型，包括阀控缸模型，分流阀模型和伸缩缸模型，并据此分析了各个液压元件对伸缩缸位移的影响。第四章针对单缸模型、双缸模型以及四缸模型，利用伽Sim软件和

3、ADAMS软件进行仿真分析，将得出的仿真结果与理论分析结果进行比较。第五章针对不同负载下的甲板平台升降控制情况和不同的控制方式进行了比较实验，介绍了爬行现象及其危害，并提出了相应的解决措施。第六章总结了本课题所做的一些工作及其不足，对伸缩缸平台升降电液控制系统未来需要进行的研究进行了展望。关键词：伸缩缸，电液控制系统，同步误差，动态响应，仿真实验分析浙江大学硕士学位论文Abs弧ctAbStractDeckliningpla渤皿isamobileequipmentused矗ⅡdeckhRing叩er撕0ninroll-on／roll—offship．Itisinl

4、possiblet0selectsinglestagecylindersynchronousc伽T仃0lmodew纰position鲥demachine巧becausethedeckliRerneedtoclin出锄dwaIkbet、)l，e髓锕ocIosedeckS锄d也eS仃0keofIi‰gthedeckislong．Sot11atsynchronizalioncon打0lmodemustbeta

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