基于T—CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用.pdf

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1、Des_gn(andR洲『ch设计与研究基于T—CPU的多缸电液比例同步控制系统研究与应用王东明张怀德马麟(天水锻压机床有限公司国家级企业技术中心，甘肃天水741020)摘要：介绍了多缸同步控制的几种传统方法，国内外多缸电液比例同步控制技术的发展概况。论述了基于西f'JzFT-CPU(TechnologicaltaskswithSIMATIC)进行多缸电液比例同步控制系统的技术方案，包括硬件组成原理、软件系统、“同步轴”概念等，并介绍了其在液压板料折弯机中的应用。关键词：T—CPU多缸同步控制电液比例系统液压板料折弯

2、机中图分类号：TP273文献标识码：BResearchandapplicationformuIli—cyl；nderselectrical-hydraulicproportionalsynchronizedcontrolsystembasedonT-CPUWANGDongming，ZHANGHuaide，MALin(NationalR&DCenter，TianshuiMetalformingMachineTool(Group)Co．，Ltd．，Tianshui741020，CHN)Abstract：Thearticl

3、eintroducesseveraltraditionalmethodsformulti-cylinderssynchronizedcontroltechnologyaswellasthedevelopinglevelofmulti-cylinderssynchronizedcontroltechnologyathomeandabroad．Itdiscussesthetechnologyproposalofthemulti—cylinderselectrical—hydraulicproportionalsynchr

4、onizedcontrolsystembasedonSiemensT-CPU(TechnologicaltaskswithSIMATIC)，includingcompositionprincipleofhardware，softwaresystem，and”synchronizedbar”concepts．Finally，itintroducestheap—plicationofthesysteminhydraulicpressbrake．Keywords：TechnologicalTaskswithSIMATIC；

5、Multi—cylindersSynchronizedControl；Electrical—hydraulicPro—po~ionalSystem；HydraulicPressBrake制阀_2J。特别是高性能比例阀内置位移传感器LVDT1多油缸同步技术概述(1inearvariabledifferentialtransformer线性可变差动变影响油缸同步的因素很多，主要有以下几方面：压器)，使比例阀的控制精度、响应速度、动态特性有(1)偏载造成油缸工作负荷不同和不稳定；(2)油缸内很大提高，通过电液比例阀，实现多

6、缸电液比例同步控部摩擦阻力不同；(3)导轨摩擦阻力不同；(4)油缸和制，生产成本和使用成本比较低，是目前国内外多缸同液压阀的泄漏不同；(5)油缸的直径制造误差不同；步控制的主流解决方案。(6)系统和元件的流动阻力不同；(7)机械系统刚性不2多缸同步控制系统现状同等。多油缸(以下简述为多缸)同步传统的解决方法和车、铣床等通用数控系统国产化研究快速发展有：(1)机械强制同步(俗称扭轴同步)技术；(2)机液相比，国内多缸同步控制系统的研究和国外有较大的同步(俗称旋阀同步)技术；(3)电液伺服阀同步技术；差距。车、铣床通用数

7、控系统控制的轴一般是电气伺(4)电液比例阀同步技术等。其中电液伺服阀响应速服轴和机械多轴联动控制。多缸同步系统由于液压油度快，控制精度高，有良好的动态特性，是解决油缸同的物理特性决定了其响应速度和动态特性都较低，而步技术的一种先进方案，但是生产成本和使用成本较且在液压电液比例系统启动、停止以及换向时都会出高，目前国内外在工业领域的应用逐渐减少。电液比现大滞后性，导致给定量与执行系统速度之问有非线例阀是利用比例电磁铁技术对电液伺服阀进行了简性区域，该区域恰恰影响液压系统定位精度。如果以化，在压力、流量和方向阀的基础上发

8、展的一种液压控控制线性电气轴的模型来控制非线性液压轴，速度会·105·zul年帚b朋设计与研究Des-gnandRe。earch不稳定，而且位置闭环会不停地修正由速度不稳定所3基于T-CPU的多缸电液比例同步控制系带来的位置偏差，液压执行机构不稳定，造成定位误差统研究较大。另外由于液压系统的特殊性，需要电气研发人员具有丰富的液压行业从业经验，特