基于PLC的FFS包装机移动平台设计及控制系统实现-论文.pdf

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1、第29卷第3期OOD&姒c咖RYVol-29。No．32013年5月i鬻May．2013基于PLC的FFS包装机移动平台设计及控制系统实现DesignandrealizationofcontrolsystemforFFSpackagingmachinemobileplatformbasedonPLC邵忠良SHA0Zhong—liang(广东水利电力职业技术学院自动化工程系，广东广州510635)(DepartmentofAutomationEngineering，GuangdongTechnicalCollegeofWaterResourcesandElectricEngineering，G

2、uangzhou，Guangdong510635，China)摘要：针对目前FFS包装机不能满负荷工作的现象，设计一机，FFS包装机结构紧凑，生产效率高，已广泛应用于食品、种基于PLC的FFS包装机移动平台及控制系统。首先介绍日用品、港口等领域l1]。随着食品工业的规模化发展，对包移动平台的结构、工作原理和控制系统及硬件，然后在装机包装速度和包装精度的要求越来越高，使得包装机包装Step7一Micro／WIN环境下对控制系统的软件进行编程，最后速度远远大于上游设备对物料的处理及运输速度，出现了对人机交流界面进行组态。应用表明，系统运行可靠，平台FFS包装机不能满负荷工作的现象。为了满足包装生

3、产线能够承载FFS包装机组自由移动，与下料口对接后，能够实中的物料高效运输，需要研究一种移动平台来承载FFS包装现包装工作，完全满足现代化生产要求。关键词：PIC；包装机；移动平台；控制系统；设计机组，使之能够自由平移、旋转及定位等，与下料口准确对Abstract：FFSpackagingmachinecan’tworkatfullcapacity．Ac—接，协调定量秤、包装机的动作配合，从而使系统按照设定的cordingtothedefectatpresent，thepaperdesignsanewmobileplat—工艺流程高效地完成整个生产过程]。formandcontrolsyst

4、embasedonPIC．Firstly，Itintroducesinde—本设计设计了一种基于PLC的FFS包装机移动平台，tailthestructures，workingprinciple，controlsystemandhardware．Secondly，Systemcontrollingsoftwareisprogrammedintheformby给出移动平台的结构、工作原理和控制系统及相关硬件，在Step7-Micro／WIN．Atlast，thepaperconfiguresthehuman—ma—Step7一Micro／WIN环境下对控制系统的软件进行了编程，最chinein

5、terface．Applicationshowsthatthesystemisreliable，and后对人机交流界面进行组态。themobileplatformcancarrytheFFSpackagingmachinetoremovefreely．Themachinecanmeetdemandandworkwellwithdocking1移动平台结构设计及工作原理blankinghole．移动平台系统以SIEMENSs7—300可编程控制器为核Keywords：PIC；packagingmachine；mobileplatform；controlsys—心，输入元件采用Schneider

6、按钮及摇杆、Novotechnik角位tern；design移传感器；输出组件采用Schneider变频器和Festo电磁阀。FFS包装机是集成型(forming)一填充(filling)一封合本系统通过角位移传感器对4轮转角的角度数据进行采集，(sealing)为一体的典型的机电一体化设备，可以实现物料的通过A／D转换计算出当前轮子的角度，并根据需要通过电称重、制袋、装袋、封口(底封、脚封和顶封)等作业的全自动磁阀驱动液压缸，实现对轮子的转动控制。同时可通过电磁化包装机。其工艺流程：薄膜卷由输送胶辊引入包装机，经阀控制液压马达，驱动轮子实现行走功能。FFS包装机移动角封、底封后制成包装袋，

7、包装袋依次经开袋口、填充、上封平台的结构简图见图1。口、口封冷却后，完成包装作业，送至码垛机。较之其他包装在开始移动之前，需对移动平台的4个轮子进行角度标定，即分别采集每个轮子在9O。和18O。时的角位移传感器的基金项目：广东自然科学基金(编号：8151063301000004)数据，并且将所采集的数据保存。随后即可根据角位移传感作者简介：邵忠良(1979一)，男，广东水利电力职业技术学院讲师，硕器反馈的数据