毕业论文-基于plc的液压实验台电液比例位置控制系统设计-plc设计

《毕业论文-基于plc的液压实验台电液比例位置控制系统设计-plc设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业论文-基于PLC的液压实验台电液比例位置控制系统设计-PLC设计河南科技大学毕业设计（论文）基于PLC的液压实验台电液比例位置控制系统设计-PLC程序设计摘要随着液压技术的发展，电液比例控制技术已越来越多地应用于各领域中。本文分析了电液比例位置控制系统的控制原理及其特点，以位置控制作为研究对象，设计了PLC控制的电液比例位置闭环控制系统，对PID控制算法做出了一些阐述及PID参数对系统静态和动态的影响做出分析，给出了基于PLC的电液比例位置控制系统的实验方案及实验台组成。硬件方面：简单的介绍了实验台所需的电

2、液比例方向阀、液压缸、位移传感器的工作原理及其性能参数，西门子S7-300PLC及其扩展模块SM334，以及上位机WINCC的功能及使用。软件以及调试方面：首先理清系统的总体设计后，对PID控制原理进行简要的阐述，熟知SM334模拟量输入输出模块，应用step7软件进行硬件组架和PLC编程,完成PLC与计算机的连接通讯，将程序和硬件下载到PLC中，在线进行调试，设置PID参数，以达到最终位置的控制目的。通过不断的调试与实验，及理论上对实验台的系统性能控制，实———————————————————————————

3、——————————————————————————验结果和预期的目的要求基本相符合，验证了理论研究的可行性和控制的有效性。关键词：电液比例，PLC，位置控制，PIDI河南科技大学毕业设计（论文）THEDESIGNOFEXPERIMENTTABLEELETRO-HYDRAULICPROPORTIONALPOSITIONCONTROLSYSTEMBASEDONPLCABSTRACTWiththedevelopmentofhydraulictechnology,theelectro-hydraulicproport

4、ionalpositioncontroltechnologyhasbeenincreasinglyusedinvariousfields.Thispaperanalyzestheelectro-hydraulicproportionalcontrolofthepositioncontrolsystemanditsfeatures,positioncontrolforthestudy,ithasdesignedthePLCcontrolledelectro-hydraulicproportionalpositio

5、nloopcontrolsystem,italsomakessomeelaborateaboutthePIDcontrolalgorithmandthePIDparameters’affectiontostaticanddynamic.Thispaperalsogivestheexperimentalprogramandtest-bedoftheproportionofthelocationofthePLC-basedelectro-hydrauliccontrolsystem.————————————————

6、—————————————————————————————————————Hardware:Thispapermakesabriefintroductionofworkingprincipleandperformanceparametersoftheexperimentalunitsrequiredforelectro-hydraulicproportionaldirectionalvalve,hydrauliccylinderpositionsensorworkingprincipleandperforman

7、ceparameters,andthenitexpatiatestheSiemensS7-300PLCanditsexpansionmoduleSM334,alsothefunctionanduseofthehostcomputerWINCC.Softwareanddebugging:Aftersortingouttheoveralldesignofthesystem,itmakesabriefexpositionofthePIDcontrolprinciple,descriesgrouprackandPLCa

8、pplicationstocontrolprogramming,andcompletestheconnectiontoPLCandcomputercommunications,andthendownloadstheprogramsandhardwaretothePLC,openstheonlinedebugging,setsthePIDparameterstoachievethefin